基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法

针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。     

边缘氢化石墨烯片层结构和光谱性质的密度泛函理论研究

以并3-6苯环为氢化石墨烯片层模型,采用量子化学密度泛函理论方法(DFT)在B3LYP/6-31G(d,p)水平上进行了几何结构全优化,讨论了分子结构、能量、前线分子轨道等性质的变化规律。在得到化合物基态稳定构型的基础上,运用含时密度泛函理论(TD-DFT)计算了电子吸收光谱的性质。计算结果显示边缘氢化石墨烯片层均为平面结构,线型扶手椅型结构能量最低,结构最稳定。随着石墨烯片层环数的增加HOMO轨道能量增加,LUMO轨道能量降低,能隙能量降低,最大吸收波长明显红移。     

V2O5对水泥熟料锻烧和性能的影响

利用石煤烧制水泥熟料时，会带入少量Ｖ２Ｏ５，本文研究了Ｖ２Ｏ５对多种配料方案的熟料煅烧和质量的影响，得出以高饱和（低硅）方案为最好，对降低ｆ－ＣａＯ而言，Ｖ２Ｏ５在熟料中含量可达１．０％，对熟料强度而言，其最佳含量为０．４５％。     

柠檬果胶-马铃薯淀粉复合膜的制备及研究

为提高马铃薯淀粉膜的阻隔性和机械强度,采用流延成膜法,以马铃薯淀粉、柠檬果胶为成膜基质,甘油为增塑剂制备一种新型复合膜——柠檬果胶-马铃薯淀粉复合膜。通过测试其力学性能、水蒸气透过率、溶解度等来分析复合膜的综合性能。结果表明,相比纯马铃薯淀粉膜,柠檬果胶的加入使复合膜的透光率降低,力学性能和阻湿性能均得到显著改善。预期能够用作新型食品包装材料,以减少塑料内包装的使用,缓解生态压力。     

整体数据存储技术在EMTDC快照功能中的应用

介绍了EMTDC软件快照功能的基本原理,提出了一种基于数据整体存取技术实现EMTDC仿真模型快照数据存取功能的方法。该方法以应用程序为单位构造成员变量结构体,以结构体为单位对快照数据进行存储空间的分配和恢复,以页面为单位进行数据的刷新,不需要区分单个变量的数据类型,也不需要为每个变量分别添加快照功能的处理代码,有效地提高了程序代码的开发效率和执行效率。     

单极板微位移电容传感器结构设计与优化

根据单极板微位移电容传感器结构优化设计的问题,提出了一种基于纵横推进法的电磁场仿真参数化建模方法。在建立合理的单极板电容传感器电磁仿真参数模型基础上,首先通过仿真实验选择保护环和绝缘层缺口的最优值。然后依据仿真得到的最优值,选择结构与最优值接近的电容传感器产品对比,取得了较好的研究结果,电容仿真值与实际测量值误差小于0.3%。最后对电容传感器极板倾斜对测量结果的影响进行了研究,极板倾斜2°时测量误差为1.6%。电容传感器结构优化结果满足实际工程要求。     

一种基于FPGA的实时视频跟踪系统硬件平台设计

提出一种基于FPGA的视频跟踪系统硬件平台的设计方法,包括主控芯片、CMOS图像采集、多端口SDRAM控制器、图像VGA显示、SOPC系统和云台控制驱动等电路的设计。通过该平台,可以实现实时图像采集、缓存、显示和云台驱动;在SOPC系统中加入代码,可以实现运动目标的检测、跟踪、定位,改变云台转动方向,实现自主跟踪。     

新疆联达实业股份有限责任公司

一、生产情况，2004年全年完成红矾钠总量13390．65吨，其中：商品红矾钠35．60吨，红矾钾304．90吨，商品铬酸酐222吨，氧化铬绿5657．20吨。     

β—C2S固溶体稳定的热力学研究

从热力学出发，利用Ｘ射线衍射定性和定量的方法，对β－Ｃ２Ｓ固溶体的稳定性进行了分析和研究。     

竹青竹黄的化学成分及综合利用

以竹制品厂加工的毛竹竹青、竹黄碎屑为研究对象，测定了九类主要的化学成分，结果表明：竹青部分的纤维素为42.94%，总木质素为25.23%，竹黄部分纤维素为42.16%，总木质素为24.72%。具有良好的开发价值，同时对竹子加工碎屑的有效利用进行了阐述。