考虑损耗模型永磁同步电机直接转矩控制

考虑表面式永磁同步电机的铁耗和铜耗建立损耗模型,获得了永磁同步电机损耗与电流之间的关系。根据电流和磁链的关系,得到电机损耗与定子磁链幅值之间的关系,从而实现了基于最小损耗的永磁同步电机直接转矩控制方案。仿真和实验计算结果表明,采用该控制方式与传统的直接转矩控制方式相比,虽然铜耗有了一定的增加,但是铁耗和总的电气损耗均有了明显的减小,系统效率有了明显的提高。     

内通道式磁流变阻尼器及其减振控制研究

研制了一种内通道式磁流变阻尼器,该阻尼器的流场通道位于电磁线圈内部,磁流变效应发生于两层固定的平板之间.对该阻尼器进行了MTS动态拉伸实验,结果表明具有良好动力学特性和响应时间.为了模拟动车的振动情况,搭建一个两自由度的弹簧质量实验平台系统,利用天棚控制算法,在该实验平台上进行减振实验研究,结果表明磁流变阻尼器在1 Hz～2Hz频率范围内有较好的减振效果.     

智能轨道快运系统

为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构成及其无需钢轮钢轨进行类轨道行驶的原理与关键技术,系统地介绍了定点充电、通信信号、综合运营一体化平台等地面机电系统,详细描述了基础设施技术方案。目前,该系统在湖南株洲、四川宜宾运营并获得了良好的应用效果。     

智轨电车自动循迹感知与控制系统

自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系统在列车架构特殊、初始姿态随机情况下,实现了头轴可自主、精确地进入和跟踪数字轨道。文章首先介绍了自动循迹系统组成,提出一种基于深度学习的车道线识别与数字虚拟轨道生成算法;接着基于智轨电车非线性、大延时的特点,分别提出了考虑延时的PID控制法和MPC控制法。实车试验结果表明,采用所提出的方法,列车停站时头车与站台间隙保持在10 cm内,高速行驶时横向偏差控制在±15 cm内,达到了业内领先的自动循迹控制水平。     

陶瓷膜在焦化剩余氨水中除油的应用

用陶瓷膜分离技术,过滤安钢焦化厂回收车间剩余氨水中的焦油类物质.用正交实验分析方法确定刚玉陶瓷膜过滤器的最佳使用条件,包括温度、油质量浓度、流量及陶瓷膜过滤器的反冲洗时间.使过滤后的剩余氨水含油质量浓度＜60 mg/L.解决了焦化污水处理过程中,因剩余氨水含油量过高而导致废水处理效果降低的问题.保证焦化污水处理设备的正常运行,改善处理效果,确保外排水质达标.     

VLAN技术综述

传统局域网中的站点被束缚在所处网络物理位置上,不能按需划分逻辑子网、共享传输信道冲突和广播风暴等,故提出虚拟局域网(Virtual LAN)概念.VLAN的基础是LAN的帧交换和信元交换,每个LAN段通过VLAN网络管理软件与其它LAN段建立连接并可动态地组成新VLAN.VLAN的节点设备可连接到不同交换机的多台集线器上,物理位置的变动不影响其所属的VLAN.VLAN技术包括VLAN的划分、VLAN的信息传递、VLAN的配置、VLAN间的通信及其标准.该技术能充分满足用户对网络灵活性和扩展性的要求,对隔离网络故障、高效率分配网络骨干带宽和降低网络成本提供了技术保障.     

利用一次雷达实现低空空域的安全监视

空域监视系统就是利用监视设备监视所有飞行器在空域内飞行活动的一种系统。空域监视技术是为了保障飞行器在空域行驶过程中的飞行安全,同时也可以提高飞行器的运行效率。随着我国科学技术的提高,空域监视系统也日益完善,目前我国的空域监视系统的空域监视能力已经得到了很大的提高,监视系统也相对完整。为了对低空空域进行更好的安全监视工作,我国空域的监视技术和手段也在不断地更新中。     

编制天然气分布式能源专项规划的几个重要问题

分布式能源是一门新兴产业,其专项规划在国内外都没有成熟的经验,也没有相应的规范,是当前新能源领域的前沿课题.本文根据分布式能源项目方面长期的工作经验,提出了几个在天然气分布式能源专项规划中要认真考虑的几个重要问题以及保障规划落地实施措施的制订.     

智轨电车自主导向与轨迹跟随技术研究

智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性差、转向不及时及误差大等难题,保证了车辆在转弯过程中的快速性、准确性及稳定性。文章首先介绍了自主导向系统组成,然后分析了轨迹跟随控制原理,并建立了智轨电车转向系统模型。仿真分析与试验结果表明,该系统能很好地满足车辆在转向过程中的响应速度及轨迹跟随精度要求。