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102.
介绍一种结构简单的摆轴承-力矩杆传动机构.它能实现两个不同平面上的往复运动和旋转运动的相互转换,并改变力矩的大小.根据刚体绕定点转动理论建立了该机构的运动方程和受力方程,由此分析该机构的工作特点. 相似文献
103.
自动驾驶控制算法对自动驾驶至关重要,为了设计适应多种环境更高效的自动驾驶控制算法,提出了基于强化学习的联合训练方法。自动驾驶控制算法应该在各种道路环境、各种天气环境、各种场景下都可以稳定的运行,因此通过人工智能的方法设计自动驾驶算法时必须要考虑到各种场景。基于TORCS仿真软件设计了基于强化学习的联合训练方法,包括使用神经网络拟合动作、状态空间,设置训练策略、奖励函数等机制。同时通过在不同环境下设置多个智能体进行强化学习训练,并设计了联合训练的算法,实现多个智能体在不同环境下进行联合训练,不同智能体共享相互学习到的经验,提高了模型的泛化性。所设计的联合训练方法实现了多个强化学习智能体的联合训练,并通过了实验验证,达到了高效、稳定的训练策略。 相似文献
104.
制作一套碎石桩复合地基室内模型试验装置,开展11组加筋碎石桩复合地基室内模型试验和2组未加筋对比试验,以研究不同包裹长度、加筋间距及加筋组合方式下复合地基承载能力、桩土应力比、承载能力改善率和桩体鼓胀变形情况。试验结果表明:相比较传统碎石桩,筋材的加入对复合地基承载力有明显提升,全长包裹的垂直加筋提升效果最为显著;复合地基承载力提升较大的加筋方式对应的承载能力改善率和桩土应力比值较大,承载能力改善率随加筋长度和加筋间距的增加而增大;复合地基的桩土应力比值随沉降增加呈现出一定幅度的波动,并随加筋间距缩小和加筋长度增加而增大;不同加筋方式下桩身变形规律存在一定差异,采用全长包裹的垂直加筋方式下,桩体鼓胀变形较为均匀且变形量小,对复合地基承载能力的提升以及桩体鼓胀变形的抑制效果更佳。 相似文献
105.
106.
107.
运用高通量测序技术,对采集自辽宁四平、辽中两家传统自然发酵的成熟酱醅、豆酱以及酱缸周围土壤环境的细菌群落结构进行分析。在揭示自然发酵豆酱细菌菌群动态变化的同时,比较分析土壤环境对发酵豆酱细菌菌群结构的影响。结果显示:四联球菌属(Tetragenococcus)、乳杆菌属(Lactobaillus)、芽孢杆菌属(Bacillus)、明串珠菌属(Leuconostoc)、肠球菌属(Enterococcus)、假单胞菌属(Pseudomonas)、不动杆菌属(Acinetobacter)、魏斯氏菌属(Weissella)等是农家自然发酵酱醅和豆酱的主要细菌属,并随着发酵的进行发生动态变化。同时,土壤环境对豆酱菌群结构产生一定影响,且主要的扩散细菌为放线菌门(Actinobacteria)中的考克氏菌属(Kocuria)。但后期可能随着发酵的进行,菌群结构趋于相对稳定,同时土壤环境与豆酱接触的机会减少,从而使这种影响逐渐减弱,并维持在一定水平。 相似文献
108.
配气凸轮型线动态优化设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作者提出一种将凸轮型线与机构动态参数统一考虑进行配气凸轮型线动态优化设计方法。以低次方余弦组合曲线为例,重点对动态优化设计中目标函数的确定和约束条件的建立进行论述。本文所提出的动态优化设计方法与配气机构的实际工作情况更加吻合,不论从充气性能、机构的振动还是从寿命等方面.经过动态优化设计后的凸轮型线均能满足凸轮设计指标的所有要求。 相似文献
109.
110.
文章论述了包钢科技信息中心大厦的电气系统设计,并对电气系统中予分支电缆的应用及设计中存在的问题进行了探讨,同时给出了解决办法. 相似文献