应用小波神经网络闭锁发电机失磁保护的研究

在发电机机端或主变高压侧发生短路以及振荡的情况下 ,发电机失磁保护都可能发生误动 ,因此在振荡与短路故障的情况下使失磁保护不误动是失磁保护所要解决的关键问题。基于小波变换和神经网络的优点 ,提出一种用小波神经网络来闭锁短路与振荡情况的方法。     

DML综合录井仪快速色谱分析系统

气测录井的气体组分分析数据通常由气相色谱仪提供,随着钻井技术水平的提高,在钻进速度越来越快的情况下,普通色谱仪由于分析周期长,已不能满足现场气测录井的需要。针对此问题,介绍了由大港油田集团地质录井公司研制的DML综合录井仪的快速色谱分析系统的结构组成、工作原理和微电子气体控制电路的工作流程,并通过与普通色谱系统的对比,阐述了快速色谱系统的优点和其基本的技术性能指标。技术分析表明,快速色谱系统较好地解决了快速钻井条件下气测组分数据的及时采集问题,尤其适用于及时发现与解释评价薄油气层和超薄油气层以及及时确定水平井着陆点。     

用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划

本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形状的管道,而且检测精度随着模型采样密度的增加而增加.机器人末端连杆位姿由目标点位姿约束确定,不能通过机器人的冗余自由度进行避障调节.针对喷涂机器人末端必然碰撞情况,提出放宽目标点姿态约束的方法,利用碰撞检测确定末端最快避障方向,计算最小姿态变化矩阵,达到该情况下的避障要求.同时利用管道虚拟轴线与各关节最快避障方向优化冗余机器人其他关节的避障能力.喷涂复杂管道内表面的仿真实验验证了本文方法的有效性,解决了机器人末端必然碰撞问题,优化了机器人的避障能力.与现有方法相比,该方法可以处理更为复杂的管道避障问题.     

利用ARMLPCI112设计LED电子胸牌

目前大多数电子胸牌显示方式单一,显示内容不能随意更改,功耗和成本较高,体积较大,不适合随身携带。为了克服以上缺点,本文设计的电子胸牌采用ARM Cortex—M0内核的LPCI112主控芯片,能够实现8种动态显示方式,通过按键切换显示方式可实现开机自检,并且可通过USB接口方便地更新显示数据。     

同步发电机失磁检测中的动量自适应算法

把用Matlab软件的同步发电机故障仿真数据进行快速傅立叶变换后作为失磁检测的特征向量，通过人工神经网络模型实现发电机的失磁检测，用动量自适应算法对网络进行训练，收敛较快，避免了由于学习步长过大和过小造成的误差振荡。     

落叶松单板层积材生产工艺技术

阐述了单板层积材产品的优点,介绍了以落叶松为原料,利用胶合板生产设备加工制造单板积材工艺技术及产品的应用。     

基于MATLAB的励磁控制系统仿真实验设计

分析了当前所采用的励磁调节器实验设备存在的不足，介绍了仿真软件MATLAB及其在电力系统仿真中的应用。在MATLAB＼Simulink下设计了基于机端电压的模糊励磁调节器、神经网络励磁调节器和PID励磁调节器，通过仿真结果比较显示了智能控制的优越性。又设计的基于多变量线性及非线性励磁调节器，并在PSB下将其用于单机-无穷大系统进行了仿真实验。通过所设计的仿真实验显示了MATLAB不仅可以弥补当前实验中的不足，而且可以改善实验效果、提高教学质量。     

基于Vortex的火星车爬坡与行进间转向性能分析

为实现对火星车整体性能的评估,完成对整车简化模型的初步性能分析,采用Vortex多体动力学系统建立整车机构动力学与轮壤力学模型,并对火星车在爬坡、行进间转向两种典型的工况下的车轮挂钩牵引力、车轮沉陷量、车轮滑转率、车轮法向力等性能参数进行了仿真和评估,其结果可为样机的研制提供重要的参考依据.     

月球车轮壤作用模型研究

从Bekker和Wong的轮壤作用基础模型着手,通过与试验数据的对比,确认Wong的模型更适用于月球车刚性车轮;同时,通过对抓地爪排土效应进行理论分析,提出了理想状态下抓地爪排土的机理,并建立其数学模型.通过仿真计算表明:该模型能够修正Wong模型在动沉陷预测不准的问题;通过观测沉陷率试验曲线和沉陷仿真曲线的趋势,提出了沉陷率变参数假想模型可有效减小大滑转率情况下的分析偏差.通过上述修正建立的轮壤作用集中参数法模型,可进行月球车带抓地爪的刚性车轮与月壤相互作用的动力学分析.     

江苏沛屯地区预应力管桩单桩竖向承载力研究

现行《建筑桩基技术规范》JGJ94-2008中根据土的物理指标与承载力参数之间的经验关系确定单桩竖向承载力在沛屯地区应用中发现有较大误差.收集了沛屯地区比较有代表性的11例工程勘察资料及桩基质量检测报告,从影响桩侧阻力和桩端阻力发挥因素方面分析了误差产生的原因,通过MATLAB编程对收集的资料进行统计分析,得出黏土、粉土与含砂姜黏土的极限桩侧阻力修正系数和极限桩端阻力修正系数,从而建立了符合该地区管桩实际承载力的经验计算公式,为这一桩型在该地区实际工程中的应用提供了依据.