应用小波神经网络闭锁发电机失磁保护的研究

在发电机机端或主变高压侧发生短路以及振荡的情况下 ,发电机失磁保护都可能发生误动 ,因此在振荡与短路故障的情况下使失磁保护不误动是失磁保护所要解决的关键问题。基于小波变换和神经网络的优点 ,提出一种用小波神经网络来闭锁短路与振荡情况的方法。     

DML综合录井仪快速色谱分析系统

气测录井的气体组分分析数据通常由气相色谱仪提供,随着钻井技术水平的提高,在钻进速度越来越快的情况下,普通色谱仪由于分析周期长,已不能满足现场气测录井的需要。针对此问题,介绍了由大港油田集团地质录井公司研制的DML综合录井仪的快速色谱分析系统的结构组成、工作原理和微电子气体控制电路的工作流程,并通过与普通色谱系统的对比,阐述了快速色谱系统的优点和其基本的技术性能指标。技术分析表明,快速色谱系统较好地解决了快速钻井条件下气测组分数据的及时采集问题,尤其适用于及时发现与解释评价薄油气层和超薄油气层以及及时确定水平井着陆点。     

Ф950×1550mm轧辊的离心复合铸造

本文对离心合铸造Ф９５０×１５５０ｍｍ轧辊的辊身模具，造型工艺，铁水熔炼及处理，浇注工艺及轧的质量控制措施等作了比较详细的介绍。     

基于改进鸡群算法的非侵入式负荷监测

监测负荷运行状态有利于加强电网负荷侧管理,引导用户合理消费,实现节能降耗。针对小功率负荷与大功率负荷同时投入时,单一谐波电流特征易受线路电压、电流波动影响导致负荷辨识精度低的问题,提出一种基于改进鸡群算法的负荷监测方法,设计综合考虑稳态谐波电流和功率特征的正态分布度量函数,作为改进鸡群算法的适应度函数。实验结果表明,采用所提方法可有效提高负荷辨识准确率。     

基于轨迹灵敏度的励磁系统参数可辨识性分析

针对在有限测点下励磁系统部分参数关联形成隐函数导致辨识结果不稳定的情况,提出一种关联参数的辨识方法。首先,利用奇异值分解选取子列集的方法将励磁系统参数划分为关联参数集和非关联参数集。其次,为降低对关联参数赋经验值消除关联性时,经验值与实际真值存在偏差对系统参数辨识结果精度的影响,选择灵敏度较小的参数作为关联参数代表赋值。为避免选取参数代表时重新引入关联参数,需进一步明确每个参数间的关联关系。为此,构造轨迹灵敏度矩阵求出判别系数,根据判别系数将相关联的系统参数划分至几个独立的隐函数参数集。仿真结果表明,该方法不仅能够有效判别励磁系统参数的可辨识性,而且可以尽可能地降低由于赋值偏差而对降阶后系统参数的辨识精度影响。     

星球车行走系统和它的研制者们——美国篇

世界上还没有任何一个国家能像美国那样拥有外星旅行的丰富经验；从当年宇航员驾驶LRV漫游月球，到目前勇气号和机遇号双胞胎火星车仍在报导火星新闻，甚至未来星球车的新技术、新概念将整合豪华车的造车理念。在美国，作为星际旅行的主角，星球车是如何诞生、发展、成熟，星球车的研制者都是一群什么样的人？本文将带你领略美国星球车辆的前世今生。     

基于混沌分析和神经网络的风速直接多步预测

针对风速序列的混沌特性,提出了一种将混沌分析和神经网络相结合的短期风速直接多步预测新方法,以提高其预测精度。首先,对风速序列进行混沌特性分析和相空间重构;然后,根据重构相空间的特征参数,结合预测需求,确定Elman网络结构;最后,利用空间欧式距离选取的样本对Elman网络进行训练,建立风速直接多步预测模型。以华北地区某风电场实测风速为例进行仿真测试,结果表明与单步迭代法和直接神经网络法相比,该文方法在进行风速直接多步预测时具有更好的整体误差指标。     

基于机组分类的风电场有功功率控制策略研究

提出一种基于机组分类的有功功率控制策略,即根据风电场内每台机组的实时运行状态和下一控制周期的功率概率性预测结果对机组分类,按不同类型风电机组升降功率能力的不同,依次对每类机组进行控制,从而提高风电场有功功率输出的准确性和响应速度。通过与基于平均分配算法的风电场有功功率控制策略进行控制效果对比,验证该控制策略的有效性与合理性。     

含高渗透率光伏电源的配电网线路电流差动保护方案

在分析光伏电源故障特性的基础上,讨论大量光伏电源接入配电网后对传统电流差动保护的影响。提出适用于含高渗透率光伏电源配电网的电流差动保护新方案,该方案仅需增加单通道通信装置使线路两相邻区段的保护构成主从结构电流差动单元,并提出与之相适应的故障信号同步方法,差动保护的主机配置在近主电源侧,由其控制是否向两端发出跳闸信号。该方案简单、可靠、速动性良好且较经济,具有较好的实用价值。     

多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身变形形成车尾支撑实现稳定移动,通过调整轮距和车尾长度以增强其地面适应性。在攀爬越障模式下,通过车身变形至类爪状以增强对障碍物的攀附作用,实现台阶越障。在类履滚动模式下,通过杆件在地面交替铺展支撑以增加与地面接触面,实现在不平整或松软路面上的滚动。对所设计构型进行自由度分析和驱动配置。建立运动学模型,分析机器人运动参数并对其进行步态规划。建立动力学仿真模型,验证预设步态合理性。研制一台样机,对其折展模式和三种移动模式进行可行性验证。