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根据大口径非球面光学元件研抛工艺的需求,基于行星式研抛装置设计了一种新型的双路气压平衡研抛压力控制系统。该系统利用低摩擦气缸,压力传感器和两个电气比例阀构建研抛气压闭环回路。分析了系统工作原理,建立了压力控制系统的非线性模型。为了实现恒压控制,运用前馈控制及双模态PID控制算法设计了复合控制器。实验结果表明,该系统能实现研抛压力的平缓过渡,可完成研抛压力的无级调节和柔性控制,输出研抛压力在0到350N可调,稳态压力波动小于1N,对气缸活塞位移波动干扰有较强的鲁棒性。该系统基本满足研抛系统对研抛压力稳定性和精确度的要求。 相似文献
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探测单元是新型远海机动水文环境监测系统(NMOHEMS)的关键部件,用于探测温度、水深、盐度等水文要素,其内部搭载的水文要素传感器探头是获取各水文要素的最终执行者,与陆地作业探测仪器相比,其机械结构、控制系统更复杂。为完成探测单元模型制作、运动仿真及水上试验,在前期完成的探测单元结构设计基础上,借助Inventor软件快速建立探测单元零部件三维实体模型,并利用三维快速成型技术完成模型初样制作。制作初样表明:基于三维零件模型的成形工艺,大大缩短研发周期,增强了设计的可信度。 相似文献
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很庆幸能够有机会参加10月24日至11月3日由江南大学人文学院主办的2012年高中信息技术国培计划项目,但在收到培训通知的那天,我心里很矛盾,一直在“来”与“不来”之间徘徊,因为在此之前,我经历了无数次大大小小的培训,在我的脑海里,“培训”意味着“签到+上课+获取证书”,走走过场而已,无法达到预期的目标, 相似文献
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在外界的眼里,中职学生似乎都是些学习不好,品行有问题的学生.他们上学只是为了混日子,或者说是把年龄混大点好参加工作,甚至还有人说中职学校就是一个"幼儿园".其实中职学校的存在有它的必然性,它可以使一部分人获得再次学习的机会,并为他们走入社会打下基础.当然社会上的诸多因素,像用人单位的学历限制、中职学生普遍收入不高、中职学校教师资源有限等等,都影响着中职学校的发展,同时也给中职学生带来了不少的心理压力.在此主要探讨中职学校学生压力的来源以及针对这些问题的解决办法. 相似文献