离散随机SVPWM中概率密度函数的表征与选择

针对连续随机空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)技术在永磁同步电机驱动系统中对高度集中的PWM谐波能量分散效果不理想问题,提出一种基于Beta分布的离散混合双随机SVPWM技术。首先,基于调制理论分析传统SVPWM技术的开关函数与电压PWM谐波之间的内在联系,并根据开关函数中调制参数的组合形式不同对随机SVPWM技术进行分类。然后,从预定义的离散序列中随机选择开关频率因子和脉冲位置因子以实现开关函数中开关频率和脉冲位置的离散随机化,同时基于Beta分布和均匀分布对离散随机序列进行优化,以改善离散随机SVPWM技术的PWM谐波抑制效果,使得频域中的谐波能量分散到更多频率分量处。通过实验平台测试,结果显示基于Beta分布的离散双随机调制技术相较于传统随机脉宽调制技术谐波峰值降低了53%,表明引入Beta分布的离散混合双随机SVPWM技术具有更优的谐波散射效果,同时还具有与传统SVPWM技术相当的驱动效率。     

如何进行带压堵漏作业的安全管理

一、带压堵漏行业现状石油化工是连续性生产的现代大工业,生产过程中最令人担心的是泄漏,如果发生了泄漏,停车一天,直接经济损失就可能是几十万元,几百万元,上千万元,甚至更多,所以不停车带压堵漏,是一项非常重要的抢修技术。带压堵漏技术从上个世纪80年代以来,在我国得到广泛的应用和发展。由于采用带压堵漏技术,全国每年减少停车经济损失达几十亿元。但是长期以来,国内的带压堵漏技术并没有形成统一的、科学的行业标准,工人和技术人员得不到有效培训,也出现了许多封堵失败和人身伤亡事故。     

生态湿地在农村水污染控制中的应用

近年来,随着我国城镇化步伐的加快,农村经济发展和生活水平有了较大提高,与此同时也使得农村水环境状况也日益严峻。该文简单介绍了我国农村水污染源来源及特点、收集方式。根据现有的农村条件并结合环境保护,重点研究了生态湿地在农村水污染控制中的应用,简述了人工湿地净水机理、常见的净水技术,对农村水污染控制提出了一些建议。     

某造纸厂废水处理工程的改扩建

云南某造纸厂原有废水处理系统只有一级物理处理设施,且其生产规模正在逐步扩大,原有的废水处理系统已经无法满足要求。本次改扩建采用浅层气浮-水解酸化-A/O-高级氧化-BAF-多相气浮-转盘过滤为主体的处理工艺。运行结果表明:废水CODCr、BOD5、SS、NH3-N、TP的去除率分别达到98.03%、99.20%、99.00%、75.01%、98.31%,出水水质达到GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A标准的要求。介绍了工艺流程设计,给出了主要构筑物设计参数及投资运行成本。     

基层环境监察执法效能现状与提升策略分析

笔者在本文主要从三个方面展开论述,一方面阐述了环境监察对生态环境保护的作用,另一方面分析了生态环境保护过程中环境监察工作执法效能的增强措施,此外还基于当前我国的环境监察执法效能现状进行了分析,将我国各个地区现存的环境问题作为本文的分析依据,希望能够为环境监察工作中的相关人员提供一些有利的理论参考,促进我国生态环境的不断改善、不断优化。     

固定时间预测器下的欠驱动无人艇路径跟踪控制

无人艇是一类在水面自主移动的智能船艇, 具有无人自主, 航速高, 欠驱动的特点, 能应用到民用和军事的诸多领域. 针对欠驱动无人艇的路径跟踪问题, 本文在传统视线法制导律的基础上, 首次提出了一种新的固定时间收敛的预测器, 用于预测位置误差, 实现对干扰的估计和补偿. 与基于有限时间收敛的预测器的制导律相比, 固定时间预测器收敛时间不依赖于初始状态, 可以更快收敛. 此外, 为了保证跟踪控制器的有效收敛, 还设计了固定时间控制器, 将无人艇尾部的方向舵力矩作为控制器, 使无人艇航向角在固定时间收敛到期望艏向角. 最后通过仿真实验证明本文所提出的制导律和控制器能精确跟踪给定路径.     

铁基粉末冶金气门导管烧结温度的研究

采用2种常用的烧结温度制备Fe-Cu-C系气门导管,然后对其显微组织、密度、硬度和压溃强度进行测试。结果表明:相比于1 120℃烧结的试样,1 150℃烧结试样在高温区的脱碳更严重,珠光体数量减少,硬度降低,且高温会加速Cu的扩散,使孔隙增加,降低试样致密度。从组织性能、生产成本考虑,烧结温度以1 120℃为宜。     

情感管理可通向和谐

现代企业管理已经进人到一个“以人为本”的管理新时代。情感管理是“以人为本”的一个体现。情感管理是通过隋感的双向交流和沟通实现的管理，是注重人的内心世界，根据情感的可塑性、倾向性等特征进行管理的全新管理模式。