基于TDOA的声源定位系统设计

目前,声源定位在机械故障诊断、电力状态检测及带压气体泄漏检测中应用比较广泛。考虑易实现和高精度两项指标,本文提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)算法的声源定位系统。基于TDOA算法获得4个声传感器之间的相对时间差,接收特定频率的声波信号,采用平面四元十字阵列建立的声传感器阵列实现位置解算,从而获得声源坐标。该系统综合应用锁相环路、51单片机和运算放大器等元器件,利用C51语言编写代码,实现了对于特定频率声源的定位。实践测试表明,该声源定位设备在空旷环境下较易实现低误差的声源定位,且具有较高的声源定位精度。     

轻型载重轮胎高速/耐久性能的提升

介绍轮胎高速/耐久性能试验的测试原理和方法,分析轻型载重轮胎常见失效模式及不同部位的受力,提出提升轮胎高速/耐久性能的措施。高速性能和耐久性能试验中轮胎失效模式较为相似,但高速性能试验轮胎失效部位较多体现在胎肩,而耐久性能试验轮胎失效部位较多体现在胎圈。合理的外轮廓与材料分布有利于轻型载重轮胎保持较好的高速/耐久性能,胎面/胎侧薄层化以及帘布层覆胶厚度增大等可有效提升轮胎高速性能;采取2层胎体帘布反包、使用低硬度三角胶、贴增粘补强胶片以及使用覆胶厚度大的胎体帘布等措施均有利于提高轮胎耐久性能。     

室内移动机器人自主导航系统设计与方法

针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了"双目+单目"多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究了一种特征点辅助的时空上下文目标跟踪算法,运用目标特征点进行目标粗定位;引入特征点变化率信息,自动调节时空上下文模型更新,以有效提高复杂环境下动态目标定位的准确性。改进了传统速度向量场吸引速度、排斥速度和切向速度函数,解决了路径规划中机器人轨迹抖动、目标点附近震荡和目标处于障碍物排斥场不可到达等问题。移动机器人室内环境下自主导航实验实现了障碍物、机器人和目标特征提取及其实时定位,移动机器人以最短的避碰路径完成动态目标的有效跟踪。     

紫苏不同部位中乌索酸和齐墩果酸的含量比较

采用超声技术提取紫苏不同部位中鸟索酸和齐墩果酸,建立RP-HPLC法测定其含量.色谱柱为Kromasil C18柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相为甲醇一水(87:13),光电二极管阵列检测器,检测波长210nm,流速0.8mL/min,柱温28℃.鸟索酸进样量在0.359～5.744μg,齐墩果酸进样量在0.174～2.784μg时呈现良好的线形关系,平均加样回收率分别为98.53%和98.36%,RSD分别为1.3%和1.5%.方法灵敏、准确,重现性好,可用于紫苏中乌索酸与齐墩果酸含量的测定.     

双水相萃取长鱼蛋白酶的工艺研究

采用聚乙二醇(PEG)/盐双水相体系以分离纯化长鱼蛋白酶。通过研究不同成相盐及其浓度、不同PEG分子量及其浓度和不同p H对双水相萃取长鱼蛋白酶的影响。结果表明,最优化的双水相体系为25%PEG1000、20%(NH4)2SO4和p H7.0,在此条件下长鱼蛋白酶上相酶活回收率和纯化倍数分别为90.5%和4.40。     

低分子量硫酸软骨素修复兔软骨的作用

目的探讨低分子量硫酸软骨素(CS)修复兔软骨的作用。方法 36只成年新西兰兔,随机分成6组,即对照组、模型组、低分子量CS低剂量组、低分子量CS高剂量组、高分子量CS低剂量组和高分子量CS高剂量组,每组6只。在实验兔股骨髁关节面部位钻直径3 mm,深3 mm缺孔,致其关节软骨缺损。术后次日药物灌胃,一日1次,持续5周,5周后取材。肉眼大体观察软骨缺损情况,光镜观察缺损部位软骨修复情况。采用酶联免疫法测定关节液中白细胞介素1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)的含量。结果与模型组相比,低分子量CS和高分子量CS均能明显促进兔软骨修复和伤口愈合,低分子量CS修复效果优于高分子量CS;低分子量CS和高分子量CS都能减少关节液中炎性因子的含量,与模型组相比差异有统计学意义(P0.05);且低分子量CS优于高分子量CS(P0.05)。结论低分子量CS能更好地促进伤口愈合和软骨修复,提高生物利用度;CS也可通过对IL-1β、TNF-α的影响,起到修复软骨的作用。     

采棉机器人中棉花成熟度的识别

为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试。实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率。因此对采棉机器人的实现具有重要意义。     

制备负载型纳米TiO_2的研究进展

介绍了纳米TiO2光催化剂负载技术的研究进展,负载载体玻璃材料、金属物质、天然矿物等的应用概况以及各种载体的特点.并对常用负载方法及存在的问题进行了简述.     

基于区域分割的序列红外图像融合算法

针对传统的基于像素点和窗口策略的融合算法对图像特征表征的失真,提出了一种基于区域分割的序列图像融合算法.首先将序列红外图像分割为3个不同的特征区域,目标区域、背景区域以及灰度区域,并将分割结果映射到可见光图像中.随后,利用多尺度几何分析工具非下采样Contourlet变换(NSCT)有效提取图像特征的特点,根据不同区域的特性在NSCT域设计不同的融合规则.对试验结果进行主观和客观的对比,结果表明:基于区域分割的序列图像融合算法不仅能够为融合图像保留更全面、丰富的背景信息,还能够更加有效、准确地提取图像中的目标特征.该算法优于传统的基于像素点和窗口规则的融合算法,是一种有效可行的图像融合算法.     

自动大线收放设备的研发

一直以来,野外采集大线主要采用人工收放,成本高,效率低,收线质量不稳定,存在安全风险等问题.团队研发的自动大线收放设备主要针对平坦地区,能够满足在超大道数高效采集项目中的大线自动化收放,减少人工、降低成本、提高收放效率,具有很好的应用前景.本文对自动大线收放设备进行了详细介绍.