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现有的井眼轨迹设计方法有很多种,涉及到二维的方法和三维方法。但它们有一个共同的缺点,就是设计出来的井眼轨迹不能从定量的角度确信为一条可行的最优轨迹。为此,文章把非线性不等式约束下非线性目标函数的非线性数学规划理论引入到定向井井眼轨迹的最优化设计中,提出了定向井井眼轨迹井井眼轨迹设计定量意义上的最优化方法。为讨论方便,文中以常用的双增型剖面为例,讨论其最优化的设计方法,并进行了方位漂移设计。应用此方     

低密度伴随湍流流场的仿真研究

借助商业软件Fluent,采用数值模拟的方法,分析了副孔压力0.12～0.20 MPa时中心射流轴线上速度分布,副孔压力和环境温度(300～2000 K)对射流横截面速度分布的影响,以及环境温度对中心射流轴线上速度衰减规律的影响。结果表明,中心射流在高温低密度伴随流保护下,可显著减少对周围介质的卷吸量,更大程度减缓轴线上速度衰减,使核心区长度明显增加。     

再论检验矛盾及应对

假设检验对分布未知参数进行单边检验过程中,仅仅依靠常规形式检验容易产生“检验矛盾”,将以相当大的概率导致错误的判断,特别在工程、经济、科学研究等项目中作出类似错误的判断,将产生严重的危害。这里分析了当前检验理论的缺陷,针对检验矛盾,建构了相容性判别法,对检验理论作了重要补充,籍以提高假设检验的可靠度。     

基于TDOA的声源定位系统设计

目前,声源定位在机械故障诊断、电力状态检测及带压气体泄漏检测中应用比较广泛。考虑易实现和高精度两项指标,本文提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)算法的声源定位系统。基于TDOA算法获得4个声传感器之间的相对时间差,接收特定频率的声波信号,采用平面四元十字阵列建立的声传感器阵列实现位置解算,从而获得声源坐标。该系统综合应用锁相环路、51单片机和运算放大器等元器件,利用C51语言编写代码,实现了对于特定频率声源的定位。实践测试表明,该声源定位设备在空旷环境下较易实现低误差的声源定位,且具有较高的声源定位精度。     

石英/氮化物复合材料防潮涂层的制备及性能研究

石英/氮化物复合材料具有优异的综合性能,可用作高马赫数导弹天线罩材料.采用先驱体浸渍裂解法制备的该复合材料存在易吸潮的缺点,吸潮后会影响其透波性能.研究制备了复合材料的聚偏氟乙烯(PVDF)涂层.测试发现,聚偏氟乙烯(PVDF)涂层具有优良的防潮性能,在40℃、90%高温高湿条件下放置70d的增重率为0.934%.PVDF涂层对复合材料的透波性能影响较小,涂覆厚度约300μm的涂层前后介电常数及介电损耗分别为3.48、0.0051和3.62、0.0053.     

典型螺旋槽端面干式气体密封动压开启性能

型槽端面干式气体密封的开启特性对密封的启动、停车和运行具有重要实际意义。基于气体混合润滑理论,考虑密封端面粗糙度效应和端面间气体滑移流效应,建立了干式气体密封的动压开启性能分析模型。开展了螺旋槽端面干式气体密封、带内环槽的螺旋槽端面干式气体密封和雁型槽端面干式气体密封等三种典型型槽端面干式气体密封的临界动压开启性能研究,数值分析了不同工况下三种型槽密封端面气膜压力分布,研究了环颈长比、环颈宽比、平衡比、弹簧比压和密封压力对临界开启转速、动压开启力比等开启性能参数的影响规律。结果表明:端面型槽的动压效应直接决定干式气体密封的临界开启转速,平衡比、弹簧比压对密封的动压开启性能影响较大,而环颈长比影响很小;在相同操作条件下,三种型槽端面密封相比较,雁型槽端面干式气体密封最易开启,带内环槽的螺旋槽端面干式气体密封次之,螺旋槽端面干式气体密封最难开启。     

裂解-气相色谱/质谱法定性筛选电子电气产品中六溴环十二烷

建立了热裂解-气相色谱/质谱法快速定性筛选电子电气产品聚合物材料中六溴环十二烷(HBCDD)的方法。聚合物样品经粉碎或剪切后,直接引入热裂解器,以300℃瞬间裂解的方式将HBCDD从聚合物材料中解吸出来,进入气相色谱-质谱联用仪,采用VF-5MS毛细管柱(15 m×0.25 mm×0.1μm)分离,通过保留时间和化合物特征离子定性。优化的实验条件下,HBCDD在200~1500 mg/kg的浓度范围内线性关系良好,相关系数均大于0.99。不同的聚合物基质中,方法的检出限均可达到100 mg/kg。阳性样品采用标准加入法进行半定量分析,相对标准偏差小于20%。本方法简单快速,固体样品直接进样,样品用量少,灵敏度高,能满足日常检测的快速筛选要求。     

轻型载重轮胎高速/耐久性能的提升

介绍轮胎高速/耐久性能试验的测试原理和方法,分析轻型载重轮胎常见失效模式及不同部位的受力,提出提升轮胎高速/耐久性能的措施。高速性能和耐久性能试验中轮胎失效模式较为相似,但高速性能试验轮胎失效部位较多体现在胎肩,而耐久性能试验轮胎失效部位较多体现在胎圈。合理的外轮廓与材料分布有利于轻型载重轮胎保持较好的高速/耐久性能,胎面/胎侧薄层化以及帘布层覆胶厚度增大等可有效提升轮胎高速性能;采取2层胎体帘布反包、使用低硬度三角胶、贴增粘补强胶片以及使用覆胶厚度大的胎体帘布等措施均有利于提高轮胎耐久性能。     

室内移动机器人自主导航系统设计与方法

针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了"双目+单目"多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究了一种特征点辅助的时空上下文目标跟踪算法,运用目标特征点进行目标粗定位;引入特征点变化率信息,自动调节时空上下文模型更新,以有效提高复杂环境下动态目标定位的准确性。改进了传统速度向量场吸引速度、排斥速度和切向速度函数,解决了路径规划中机器人轨迹抖动、目标点附近震荡和目标处于障碍物排斥场不可到达等问题。移动机器人室内环境下自主导航实验实现了障碍物、机器人和目标特征提取及其实时定位,移动机器人以最短的避碰路径完成动态目标的有效跟踪。