轻型载重轮胎高速/耐久性能的提升

介绍轮胎高速/耐久性能试验的测试原理和方法,分析轻型载重轮胎常见失效模式及不同部位的受力,提出提升轮胎高速/耐久性能的措施。高速性能和耐久性能试验中轮胎失效模式较为相似,但高速性能试验轮胎失效部位较多体现在胎肩,而耐久性能试验轮胎失效部位较多体现在胎圈。合理的外轮廓与材料分布有利于轻型载重轮胎保持较好的高速/耐久性能,胎面/胎侧薄层化以及帘布层覆胶厚度增大等可有效提升轮胎高速性能;采取2层胎体帘布反包、使用低硬度三角胶、贴增粘补强胶片以及使用覆胶厚度大的胎体帘布等措施均有利于提高轮胎耐久性能。     

室内移动机器人自主导航系统设计与方法

针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了"双目+单目"多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究了一种特征点辅助的时空上下文目标跟踪算法,运用目标特征点进行目标粗定位;引入特征点变化率信息,自动调节时空上下文模型更新,以有效提高复杂环境下动态目标定位的准确性。改进了传统速度向量场吸引速度、排斥速度和切向速度函数,解决了路径规划中机器人轨迹抖动、目标点附近震荡和目标处于障碍物排斥场不可到达等问题。移动机器人室内环境下自主导航实验实现了障碍物、机器人和目标特征提取及其实时定位,移动机器人以最短的避碰路径完成动态目标的有效跟踪。     

双水相萃取长鱼蛋白酶的工艺研究

采用聚乙二醇(PEG)/盐双水相体系以分离纯化长鱼蛋白酶。通过研究不同成相盐及其浓度、不同PEG分子量及其浓度和不同p H对双水相萃取长鱼蛋白酶的影响。结果表明,最优化的双水相体系为25%PEG1000、20%(NH4)2SO4和p H7.0,在此条件下长鱼蛋白酶上相酶活回收率和纯化倍数分别为90.5%和4.40。     

马兰总黄酮提取工艺优化及不同部位含量测定

以马兰全株为材料运用超声波辅助法进行黄酮类化合物的提取,采用正交试验法分析比较乙醇体积分数、料液比例、水浴温度和提取时间对总黄酮提取量的影响。结果表明:各因素的影响大小依次为:提取温度>乙醇体积分数>提取时间>料液比例;马兰中总黄酮提取的最佳工艺为,乙醇体积分数75%,料液比例(g∶mL)1∶30,水浴温度70℃,提取时间90min,在该工艺下测得马兰总黄酮含量为16.452%;从3月～7月,马兰同一部位总黄酮含量存在显著差异性(P<0.05),7月份达最高值,叶为37.076%;茎次之,为8.501%;根最少,为4.314%。同时,同一月份中马兰不同部位总黄酮含量也存在显著差异性(P<0.05),其中叶中总黄酮含量最高。     

紫苏不同部位中乌索酸和齐墩果酸的含量比较

采用超声技术提取紫苏不同部位中鸟索酸和齐墩果酸,建立RP-HPLC法测定其含量.色谱柱为Kromasil C18柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相为甲醇一水(87:13),光电二极管阵列检测器,检测波长210nm,流速0.8mL/min,柱温28℃.鸟索酸进样量在0.359～5.744μg,齐墩果酸进样量在0.174～2.784μg时呈现良好的线形关系,平均加样回收率分别为98.53%和98.36%,RSD分别为1.3%和1.5%.方法灵敏、准确,重现性好,可用于紫苏中乌索酸与齐墩果酸含量的测定.     

胶凝原油管道恒流量启动过程中的启动波速

胶凝原油管道在恒流量启动的过程中同时存在着启动波速和水击波速,其中启动波速是主导管道再启动时压力推进过程的关键因素,对管道启动压力的计算有直接影响。在阐述启动波速与水击波速之间区别的基础上,推导出了胶凝原油管道恒流量启动波速的数值计算公式,并通过管流实验验证了其可靠性。在胶凝原油管道恒流量启动过程中,启动波速明显小于水击波速,且随着传播距离或传播时间的增长而呈衰减规律,但由于衰减速率会逐渐降低,因而启动波速有趋于稳定的趋势。此外,启动波速还随胶凝结构强度的增加而减小,随启动流量和凝油体积弹性系数的增加而增加。     

含介孔硅铝材料催化裂化催化剂（CRM-200）的工业应用

通过添加一种水热稳定性高、大分子裂化能力强、焦炭选择性好、成本低、易于工业化的无序介孔硅铝材料（JSA）,开发出一种新型的催化裂化催化剂CRM-200,并在青岛安邦炼化的重油催化裂化装置上进行工业应用。结果表明,CRM-200催化剂具有优异的裂化活性,液体收率增加1.86百分点,油浆及焦炭产率分别降低0.92和1.59百分点,产品分布更加优化,产品性质得到改善;装置的处理能力明显提高,回炼量增加,掺渣比由69.92%提高到83.34%,操作条件更加优化,催化剂单耗大幅降低近1 kg/t。     

基于子视数据相关性的极化合成孔径雷达图像噪声抑制

基于极化合成孔径雷达（PolSAR）的子视数据相关性提出了一种新的非局部滤波器。非局部算法在一个较大的空域中搜寻待滤波元素所在图像块的相似图像块,并以基于它们的相似程度来对图像数据进行加权滤波。因而相似度计算在非局部滤波器里起到至关重要的作用。PolSAR图像子视数据之间的相关性包含有较对应的多视数据点之间更多的信息,这些信息有利于更加精准的计算非局部滤波器中相似度的估计。新提出的滤波器通过假设检验来估计两组子视数据集是否同质,并以此为依据估计图像块之间的相似性。通过对同质区域的加权滤波实现对PolSAR数据的噪声抑制。对比实验证实了新提出的滤波器的有效性和优异性能。     

朱村矿膏体充填留巷技术

阐述了膏体充填开采留巷技术在焦作朱村煤矿回采过程中的应用,并通过矿压观测,总结得出留巷矿压显现规律,为煤矿充填开采生产提供了经验和方法。     

AFM定位系统动态误差补偿方法研究

原子力显微镜（AFM）是进行纳米测量和操作的重要工具。针对力测量过程中AFM定位系统的测量速度慢和窄带等问题,基于逆系统的迭代学习控制思想,设计一个前馈控制环节,补偿AFM定位系统中z轴方向上动态特性非线性影响。通过在一定带宽内对期望输入信号进行轨迹跟踪,使激励力（通过悬臂梁）无失真地施加在样本上,达到AFM准确测量的目的。该方法不仅拓宽了系统频带,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度。