室外自然场景下的雾天模拟生成算法

为了通过单幅真实拍摄的图像生成一系列具有雾天效果的虚拟场景,提出了一种完全基于图像的室外自然场景的雾天模拟算法,该算法首先对图像内容进行语义分割,将不同的场景内容标签为天空、地面和立于地面上的物体等;其次针对不同类型的场景分别进行深度信息的解析;最后利用大气散射模型进行雾天的模拟与仿真,从而得到室外自然场景的雾天虚拟图像.理论分析和实验结果表明,该算法的效率仅与图像的分辨率有关,且生成的雾天虚拟场景具有视觉真实感.     

基于能量流含P2G电-热系统风电消纳优化运行

传统的电-热系统以流动的工质为热力系统的研究对象,误差较大,且与电力系统的研究对象和研究方法存在本质的差异,增加了电-热系统统一建模的复杂性.该文通过热电比拟的方法,从能量流的角度将热力系统转化为类似于电力系统的网络构架,以能量流动为分析对象,实现和电力系统的统一.以系统的成本最小为目标函数,建立含P2G的基于能量流的...     

基于RBF辨识的神经元PID直线伺服控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动的伺服系统,提出了一种基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应的优化跟踪控制策略,解决了系统快速精确地跟踪与抗扰性能之间的矛盾.利用RBF神经网络作为辨识器,实现对被控对象Jacobian信息精确辨识,以基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID作为控制器,从而保证系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统快速跟踪性能的同时,对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.     

带钢表面质量在线检测系统研究与设计

为了提高现有带钢表面质量检测技术在缺陷检测精度与识别率上存在的问题,设计了基于机器视觉技术的带钢表面质量自动检测系统,从系统整体构成、视觉传感系统、软件开发及检测与分类算法等方面进行了深入地研究,实现了包括图像的采集、传输、缺陷的实时检测和定位,缺陷的分类以及缺陷的存储与报警等功能;实验结果表明,该系统可以对带钢表面常见的边裂、氧化、结疤等几十种不同类型的缺陷进行精确地检测;与现有的缺陷检测技术相比,该系统中设计的算法在检测精度和实时吞吐量上都具有很大优势.     

防泄漏排水器在莱钢煤气管网中的应用

介绍了普通水封的缺点,防泄漏排水器的工作原理、优点和在莱钢煤气管网上应用后的效果。     

非Lipschitz条件下基于g-期望的Jensen不等式

研究了一类具有非Lipschitz生成元的g-期望的Jensen不等式,利用g-期望的定义,严格单调性以及一个生成元表示定理,证明了一类非Lipschitz生成元的惟一性．对于线性凸函数φa^b（x）=ax＋b,A↓x∈R,定义了一个新的生成元g^c（t,y,z）：=g（t,y—c,z）,利用生成元惟一性,BSDEs解的存在惟一性,证明了基于g-期望的Jensen不等式对单调增加的凸函数成立的充分必要条件是g不依赖于变量y并且g关于变量z是正齐次的．     

基于T-S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题

讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov—Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。     

用于电动汽车无线充电的电压源型ICPT系统最优电容补偿参数选择方法

电压源型感应耦合电能传输(ICPT)系统通常被用于电动汽车无线充电,该系统在采用串联电容补偿时,耦合系数较大会引起输出功率降低,工程实际中通常采用提高电压达到预期输出功率,但这对电源提出了更高要求且易引起过电流.为了解决这一问题,研究了串联电容补偿ICPT系统的补偿特性,得出了补偿电容值偏离谐振点后系统的工作特性,并利...     

基于卷积神经网络的海面显著性目标检测

海面环境容易受到云雾等气象因素影响，采集到的海面图像对比度减小，噪声干扰较多，导致目标显著性提取时较难准确完整地获取显著性区域。针对以上问题，提出了一种基于改进的Deeplabv3网络的海面显著性目标检测方法。引用空洞卷积和全局注意力模块提取更多的特征信息。将不同空洞率特征矩阵进行并联，融合图像上下文特征信息。对二分类交叉熵损失函数添加约束项来对云雾遮挡的显著性特征进行约束。通过对大型数据集预训练及海面云雾遮挡数据集的训练后，保存其模型。实验结果表明：提出方法获取的受云雾遮挡干扰时显著性区域变化较小且能够较为完整地描述显著性目标。在遮挡程度为30、50、70情况下，该方法的F-measure值相比于其他几种对比算法平均提高了22.12%、15.83%、13.30%。