基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

改变齿轮减速器的润滑油

一、试用情况介绍我矿胶带运输系统中的18台中心距为250～650mm的各种齿轮减速器,在1983年以前一直使用40、50号机油润滑。使用中各减速器普遍存在程度不同的机油泄漏现象,致使油料浪费和场地污染。既影响机械设备的正常使用、又破坏生产场所的卫生状况。     

利用OpenGL实现数控系统加工过程的三维动态仿真

为了提高机床数控系统加工的预见性和安全性,数控系统需要在控制界面上对加工过程进行三维实时显示.通过利用OpenGL和Tcl/Tk的接口模块进行程序连接,然后对NC代码进行模型解析并实现加工轨迹跟踪,构建出一个基于Linux操作环境的数控系统加工过程的三维显示模块.该模块能够生成平滑逼真的动画效果,并支持多种图形操作控制.     

基于非接触式IC卡的中文考勤机的设计

对非接触式IC卡进行了简要的介绍,对其优点进行了分析,在此基础上给出了非接触式IC卡中文考勤机的硬件设计,重点介绍了RC500、X1227等芯片的功能与应用;软件方面给出了收费机软件设计的思想及软件设计的程序流程图,结合存储芯片24C64,对考勤机黑名单存储技术、中文显示的实现技术进行了探讨.     

RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用

主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用.RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机 Linux-2.6.17 RTAI-3.5的平台中进行响应测试,结果表明RTAI的实时性能较好.基于RTAI的实时性能好,应用RTAI到数控系统控制器的实现中.该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍.该控制器应用在本实验室开发的数控系统,工作效果良好.     

一种改进的并行签密方案

为了缩减"最优并行签密"的数据冗余并提高其效率,在不损害原方案安全性的前提下,利用信息分散算法(IDA),提出了一种改进的并行签密方案.所构建方案的密文长度几乎最优,其约等于最小长度和一小段附加信息的集合,其中附加信息只取决于安全系数而不取决于明文长度.同时,改进并行签密方案保留了"最优并行签密"的优点:在签密和解签密过程均可并行处理,允许使用所有适合的加密和签名算法,且只需要很低的安全性要求.故,尤其在长消息签密中.方案能够更好地满足应用需求.     

电力物联网双创园区协同创新平台分析与设计研究

创新是促进电力物联网发展的关键,而电力物联网双创园区是集成各种资源进行电力物联网创新创业活动的产业园区,设计电力物联网双创园区协同创新平台可为电力物联网双创工作提供平台支撑.分析了电力物联网双创园区协同创新平台建设的必要性和目标,对电力物联网双创园区协同创新平台进行了需求分析、架构设计和功能设计,形成了平台的建设方案,...     

吨袋自动取放机械手结构及控制设计

随着新能源行业的快速发展,新能源原材料的传送效率越来越受到重视。很多新能源原材料为危化品粉料,一般采用吨袋包装,由于吨袋包装后形态的不规则性,无法通过吊钩直接钩住,通常需要人工进行吊装,导致工作效率较低,并且吊装过程中难免会接触到危化品粉料,影响人身安全。文章提供了一种吨袋自动取放机械手的设计思路和实现方案,所设计的机械手可自动抓取吨袋,解决了人工吊装吨袋的安全隐患,达到了安全高效的目标。通过实际验证,机械手自动化操作简便、安全可靠,具有较高的实用价值和应用前景。     

基于USB总线的多轴运动控制平台设计

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考。     

面向数控系统的五次参数样条曲线插补和前瞻性速度生成算法研究与实现

基于同时提高数控系统加工精确度和保证工作效率的考虑,提出了五次参数样条插补和最优前瞻性速度控制生成算法.首先,所提出的插补方法采用五次参数样条和四次曲线多项式微分法近似求取导数,能够更好的满足精确加工的需要.其次,所提出的速度生成算法减轻了常用S型加减速控制算法的缺陷,并通过前瞻性算法和线段衔接大大减少了运行时间.最后,介绍了使用上述算法的实际数控系统设计策略.实验与仿真结果充分证明了算法的有效性和效率,且所有方案已用于实际数控系统的设计.