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数控网络中控制单元与数字伺服装置之间的数据通信一直是数控技术研究的热点。讨论了一种实时同步通讯协议的设计方法,重点介绍了其数据传输实时性和同步性的实现方式,并通过在实际数控系统中的应用,展现了其有效性。 相似文献