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自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题, 已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点. ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数, 然后依据最优性原理来获得近优的控制策略. ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法, 在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的潜力. 本文对ADP的理论研究、算法实现、相关应用等方面进行了全面的梳理, 涵盖了最新的研究进展, 并对ADP的未来发展趋势进行了分析和展望. 相似文献
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现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011年~2013年期间88种期刊的46242篇文章作为数据基础,采用文献计量学、社会网络分析等方法进行数据解析,通过知识图谱定量描绘出本领域5个方向(控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制)的最新研究态势.结果表明,本领域国内研究热点与国际研究热点各有侧重,国内机构在国际研究中的地位逐步提高,特别地,华人群体在本领域的研究中起到重要的推动作用. 相似文献
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基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具. 它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域. 微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性. 本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果. 最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望. 相似文献
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共聚马来酸酐平平加酯盐类高分子表面活性剂的合成及特性 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了共聚马来酸酐平平加酯盐类高分子表面活性剂的合成方法。讨论了反应条件对其性质的影响。在高分子链中 ,同时含有长链阴离子及非离子的高分子表面活性剂对乳液的稳定性及增稠效果优于具有相同链长的同类阴离子及非离子表面活性剂的复配物 相似文献
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当电子设备工作时,电磁性能受温度影响很大,如何用稀疏传感器测量数据实时重构电子设备三维温度场是实现健康监测和电磁性能控制的关键问题。针对这一问题,以有源相控阵天线为研究对象,提出了融合仿真数据和测量数据的基于本征正交分解-正则化最小二乘法-卡尔曼滤波(POD-RLS-KF)的温度场时空重构方法:首先利用POD方法将仿真瞬态温度场数据分离为时间模式系数和空间基函数;然后根据稀疏传感器采集的数据,利用RLS和KF方法对时间模式系数进行最优估计;最后结合空间基函数和更新后的时间模式系数实时重构温度场。仿真和实验结果表明:在仿真工况与实际工况不同时,该方法根据稀疏传感器提供的少量数据实时计算天线三维温度场。对比现有重构方法,提出的方法展现出较好重构精度和噪声抑制能力,重构温度场平均均方根误差是卡尔曼滤波-线性随机估计(KF-LSE)方法的7.18%,是Gappy方法的1.53%。 相似文献
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用电沉积方法制备了含钨1.76%(质量分数)的Ni-W合金药型罩。通过拉伸试验对原始电铸态和热处理后样品的力学性能进行了评价,并利用X射线衍射、透射电子显微镜、俄歇电子能谱等技术对原始电铸态和热处理后样品的微观结构进行了分析。结果表明,通过电铸技术制备的Ni-W合金药型罩材料强度较高,晶粒细小并具有(111)织构。制备的Ni-W合金仍具有面心立方结构,W固溶在Ni的晶格中。Ni-W合金药型罩材料经300℃退火后,晶粒发生异常长大,(111)织构转变为(220)织构。经500℃退火后,由于硫在晶界的偏析,发生沿晶断裂,严重影响了材料的力学性能。 相似文献
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