基于嵌入式监测器的液压系统状态检测信号采集系统设计

利用我军某型两栖战车的嵌入式监测装置进行监测信号采集系统的设计,完成了监测信号的存储和状态分析.试验结果表明该采集系统能够利用车载嵌入式监测装置完成信号采集输出,从而为进一步研发该车型的液压系统状态检测平台提供监测信号的采集和输出.     

低成本高硅铝比Beta分子筛制备及其经济效益分析

高硅铝比Beta分子筛作为重要的加氢裂化催化剂酸性组分,在提高油品低温流动性方面应用广泛,传统的生产方案采用大量的有机模板剂且需要改性才能使用,成本高昂。采用水热晶化法,通过引入晶种降低模板剂使用量的方式一步法合成出硅铝比大于40的Beta分子筛,并利用XRD、SEM等方法分析表征样品。该分子筛可直接用于加氢裂化催化剂,其催化活性及选择性与传统方法得到的改性Beta分子筛相当,且合成及改性的综合成本相对于传统方法降低了23.30%,用其制备的催化剂相对于现有工业参比催化剂成本降低了9.32%。     

催化剂级配技术在加氢改质装置上的工业应用

基于柴油产品质量升级的需求,中国石化大连石油化工研究院(FRIPP)开发了FHIDW加氢改质技术及配套FF-46加氢精制催化剂、FC-14B加氢改质催化剂和FDW-3临氢降凝催化剂.该技术及催化剂级配体系在格尔木炼油厂0.8 Mt·a-1加氢改质装置上的工业应用情况表明,级配催化剂体系对原料适应性强,装置运转平稳,操作...     

结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统

为了解决机器人室内定位时的绑架问题和相似物体的干扰,设计了一种具有图像内容匹配功能的视觉系统,从而使机器人能有效提取关键帧序列构建室内全局地图并实现自主定位。考虑影响图像内容匹配的主要干扰是机器人视角和位移造成的图像畸变,本文通过对室内物体的图像畸变建模与特征分析,设计了一种图像内容匹配方法。该方法以图像重叠区提取、基于子块分解匹配的重叠区重建两部分为核心,可将待匹配的两帧图像畸变调整为一致后再进行内容匹配并准确解算它们的相似度。其能有效利用各个房间内不同的景物和布局信息来消除相似物体的影响,从机器人学习环境时采集的视频中提取空间间距大且重叠相连的关键帧序列建立整栋建筑内部的全局导航地图。机器人工作时,实时视觉的图像内容与地图关键帧序列匹配,提取出与每个时刻视觉图像最相似的关键帧对机器人实施定位。在由3个房间和2条走廊组成的实验区进行了实验测试,结果表明:机器人可有效消除相似物体的干扰,绑架发生时仍可通过与全局地图匹配实施准确自主定位,匹配准确率≥93%,定位精度误差(RMSE)0.5m。     

DTM——GSM/GPRS网络中的新扩展

DTM的推动力在U M T S网络中,每时每刻用户都可以同时进行多种业务的体验,这就使你的电话成为一个移动终端。但是对于GPRS网络则并非如此,并非所有的GPRS终端都支持同时传输语音和数据的并发业务。根据规范,GPRS终端被分为3类:A类:1)可以同时附着在GPRS和GSM网络上,可同时接收GSM和GPRS的寻呼信息;2)可以同时进行GPRS和GSM业务,在接收数据的同时可以打电话。这类终端可以支持D T M。B类:1)可以同时附着在GPRS和GSM网络上,可同时接收GSM和GPRS的寻呼信息;2)但不能同时进行GPRS和GSM业务,即通话和数据传输不可同时…     

谐振法测量复数磁导率

前言电容C和电感L两种元件同时出现在一个电路中时,就会发生一种现象——谐振。经常把L、C的电路叫谐振电路,它在实际中有着重要作用。谐振电路主要有串联谐振和并联谐振两种,本文以串联谐振法测量复数磁导率的原理与测试方法进行讨论。一、表征交流磁特性的参量铁磁体在恒定磁场中磁化时,其静态磁特性是以准静态磁化曲线及磁滞回线来描述。在交变磁场作用下,铁磁体反复磁化     

基于Unreal引擎的可编辑火场电子沙盘系统设计与实现

针对当前消防救援队伍指挥教学与案例研讨中面临的内容不可编辑、场景缺少交互、展示形式不直观以及制作成本较高等问题,基于Unreal引擎设计了一种可编辑火场沙盘软件,实现了场景快速编辑、救援行为AI仿真及火场沙盘效果呈现等技术,用户能够快速进行灾害场景复现及作战力量部署,并按照灭火战斗阶段进行推演展示。通过全过程的火场沙盘推演,用户在清晰展示指挥意图的同时,也便于观众直观、完整地观摩整个灭火战斗流程,提升战例讲评或案例推演的效果。     

半导体封装测试生产线排产研究

以某半导体封装测试（Semiconductor assembly and test manufacturing,ATM）企业为研究背景,对半导体封装测试的生产过程进行分析总结,提出一种新的“产能限定混线车间”（Capacity-limit flexible flow-shop,CLFFS）模型作为半导体封装测试生产线的排产模型.通过对半导体封装测试的特殊逻辑处理、排产方法以及排产规则等进行研究,提出采用逻辑约束和调度规则双层优化控制的启发式正序排产算法作为半导体封装测试的总体排产方法,同时针对批准备单处理生产阶段,提出一种新的预测开机控制优化调度方法.最后,结合CLFFS排产模型和所提出的策略方法,给出半导体封装测试排产的应用研究示例与比较,结果证明本文给定的总体排产方法在ATM中具有很好的可行性和业务逻辑嵌入的即便性,同时本文所提出的新的预测开机控制优化调度方法能够很好的缩短生产周期,提高生产效率.     

基于三条相互垂直直线的单目位姿估计

基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一。文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直线的相对位置有关。当光心位于两个特殊平面以外时存在唯一解,反之若在该两个平面之间则存在两个解,并且这两个解具有对称性,该性质可作为合理解的判别依据。由于三条相互垂直的直线是长方体的三条边缘,而长方体在现实世界中广泛存在,该结论为应用直线特征进行单目视觉位姿估计及合作目标设计提供理论依据。