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面向多智能体的知识查询管理语言模型分析 总被引:3,自引:0,他引:3
在多智能体交互的研究中,KQML(knowledge query manage language)通信模型是最具代表性的.通过对KQML通信模型的分析,为实现在知识水平上面向智能体编程所需的通信支持作了一定的阐述.首先,通过建立KQML状态模型和KQML通信的转换模型,分别针对同步和异步通信模型分析了其实现的必要条件.其次,对KQML模型在通信过程中将出现的死锁及资源匮乏问题,从KQML状态转换模型的角度分析了其产生的原因,并指出解决问题的根本途径.最后,指出KQML同步和异步通信的在多智能体交互中的优缺 相似文献
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以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率. 相似文献
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针对某变电站35kV电缆终端存在多点局部发热现象,进行全面诊断试验,解体分析了电缆终端局部发热原因,确定未安装应力管及制作工艺不合格是造成该终端缺陷的根本原因。 相似文献
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采用亚晶格模型,辅助以第一性原理总能计算,研究了L12结构的Co3Ti基金属间化合物中元素的占位有序化行为。结果表明,Co3Ti化学计量比合金呈现完全有序化;对于xCo/xTi为3:1的Co72Ti24M4合金,第3合金组元M为Si或Ta时,M与Ti共同占据1a位置,M为Cu、Ni、Pd、Rh、V或W时,M与Co占据3c位置,而当M为Al、Cr、Ge、Mn、Sc或Y时,M在1a和3c位置的占位分数相同,这些元素的占位行为均不受温度影响;而当M为Fe、Hf、Mo、Nb、Ru和Zr的占位情况随温度发生变化。随原子核外层电子的增加,原子占位逐渐倾向于从1a亚晶格转向3c位置。亦预测了xCo/xTi偏离3:1的部分合金的占位分数随合金成分和温度的变化细节,预测结果与文献进行了比较,并澄清了文献上的分歧 相似文献
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1引言
陶瓷是一种最终利用高温来完成的无机非金属制品,这是它与其他材料根本上的不同。要完成一件与制造者意愿相符的陶瓷制品,最关键的在于烧成。这就包括窑炉设备的结构、烧成方法等,因此,可以说烧成的决定因素是窑炉。 相似文献
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