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针对现有3D食品打印机打印后无法直接烤熟食用的不足,设计了一种恒温加热、恒压匀速出料、快速烤熟的即熟型3D食品打印机.采用虚拟制造技术,通过SolidWorks软件设计3D食品打印机的机械系统,并基于PC机设计了3D食品打印机的测控系统.采用气压传感器实时检测物料瓶内气压,并实现匀速出料控制;采用PT100温度传感器检测烤盘表面温度,实现恒温加热控制;通过有限元分析及实验研究,给出烤盘合适的加热温度和打印轨迹.实验表明,所设计的即熟型3D食品打印机可以高效、高品质地实现食品的3D打印和烤熟,具有较好的实用价值. 相似文献
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针对智能拖拉机在复杂多变、操控任务繁多的农业作业条件下难以实现全自主智能驾驶的不足,设计一种基于虚拟现实技术的拖拉机遥操作驾驶系统。首先,开发了虚拟现实主控端硬件系统,包括拖拉机驾驶模拟器及方向盘、挡位、油门、刹车、离合等机构的信号采集和检测电路;并基于VC++平台,结合OpenGL图形程序接口及3ds Max,构建以南京农业大学浦口校区为工作场景的拖拉机遥操作虚拟现实软件系统。实验表明,拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统简单稳定,易于操纵,具有良好的交互性和应用性。 相似文献
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针对拖拉机驾驶机器人自主转向系统在转向过程中的阻尼具有非线性和时变性的特点,同时为了提高转向系统的控制性能,设计了基于力矩信号检测的拖拉机转向控制系统,其由力矩传感器、STM32处理器、工控机、驱动器及直流电机等组成.首先通过仿真研究不同力矩时的最优PID控制参数,给出不同力矩时的最优PID参数规律,再通过力矩传感器检测的力矩信号动态调整PID参数来控制电机的转向.仿真及实验结果均表明,基于力矩信号反馈的拖拉机动态PID转向控制方法能够有效控制拖拉机的方向,响应快、超调小、适应性强. 相似文献
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数字版权资产管理领域缺乏系统的版权资产管理方法和有关信息化辅助手段,严重造成文化企业和出版机构对数字版权资产的管理处于长期无序、管理混乱状态,不仅导致大量富有价值的版权资产流失,而且在很大程度上为文化行业的健康、可持续发展带来重大隐患,成为行业发展亟待解决的瓶颈问题. 相似文献
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双钢筋混凝土大型屋面板,是获得国家实用新型专利的工业建筑屋面结构构件新产品。双钢筋混凝土大型屋面板,解决了普通钢筋混凝土大型屋面板和预应力大型屋面板所存在的问题,是一种结构受力性能好,受力筋用量少,构件生产工艺简便的新型板型。其构造特点是混凝土板中主肋全部配用了双钢筋,其规格是:纵筋φ_5~b,横筋 相似文献
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通过对郑州碧沙广场房产综合楼转换层结构施工方案的选择优化,展示了高层建筑转换层结构施工的支撑体系、大体积混凝土施工及温控方法. 相似文献