基于BP神经网络控制的多机器人运动规划（1）

对多个机器人在简单环境中的运动的研究，利用多机器人控制的神经网络模型，将BP神经网络应用于机器人与障碍物，机器人与机器人之间的避碰行为控制，对机器人进行的行为设计．讨论了机器人训练神经网络及运动规划．实验结果表明了该方法的有效性。     

两用燃料汽车的振动噪声特性

试验研究了捷达LPG/汽油两用燃料汽车的振动噪声特性。主要测量了发动机缸体和座椅的振动情况 ,对比分析了匀速和加速时燃用汽油和LPG的噪声特性。试验结果表明 :两用燃料汽车使用LPG时 ,发动机机体振动幅值比使用汽油时小 ;而加速过程中 ,在较低转速下使用汽油噪声较大 ,在较高转速下使用LPG噪声较大     

芦丁-α-鼠李糖苷酶基因的克隆

根据芦丁 α 鼠李糖苷酶N端氨基酸序列设计简并引物,从Absidiasp.R9g的总RNA出发,通过逆转录 聚合酶链反应(RT PCR)扩增出芦丁 α 鼠李糖苷酶基因片段。将RT PCR获得的1条1.6kb的目的条带与pMD18 T载体连接,转化大肠杆菌JM109感受态细胞。酶切鉴定结果表明目的片段克隆成功。     

齿轮成型磨削齿形误差在线测量技术

基于遗传算法并针对齿轮成型磨削加工问题，提出了一种齿轮齿形误差在线测量的方法，可以有效地解决测量起始点难于精确确定的问题，并能实现齿轮分度误差的补偿。计算机仿真和实际测量证明了方法的有效性。     

中国有色金属2005年总产量

中国有色金属工业协会会长康义近日在全国有色金属行业创建节约型企业工作会议上表示，2005年前10个月全国有色金属总产量达1329万t，比去年同期增长17．6％。预计今年总产量可达1600万t，将连续4年居世界第一位，中国已成为世界有色金属的主要生产国、消费国和贸易国。     

郑州研究院7项成果获2004年度中国有色金属工业科学技术奖

12月16日，新任河南省省委书记徐光春在新乡市委书记连维良等人的陪同下到金龙铜管集团公司指导工作，受到了该集团公司董事长李长杰的热情欢迎。徐光春首先参看了金龙的产品陈列室。在排列整齐的精密铜管和动力电池面前。他仔细询问了每一项产品的性能、用途等。当金龙集团公司董事长李长杰介绍金龙集团公司2004年将实现销售收入36亿元，利润1．9亿元，实现税金2亿元，创汇1亿美元时，徐光春兴趣盎然。     

中铝河南分公司采取10项措施全力以赴降本减耗

为确保完成总部下达的成本预算指标，近日，中铝河南分公司制订并实施了10项措施，全力以赴降本减耗：     

河南分公司又有两项工程被评为优质工程

4月4日,日本古河公司挤压铸锻制造部部长重光信治、古河公司采购部部长松村克史、三井物产公司市场部主任城户崇裕等一行6人,到郑州研究院进行商务考察。重光信治部长一行在参观了国家轻金属质量监督检验中心、轻金属材料研究所和轻金属材料试验厂、沁阳铝电解试验厂后，对中国铝业和研究院的研发实力非常信赖,并就委托研究院研发供应汽车用铝合金事宜，进行了商务洽谈。     

加拿大国际贸易部长为英可在中国大连的泡沫镍合资企业揭幕

6月30日，总投资近20亿元的中国铝业公司郑州铝加工、河南分公司自备电厂项目奠基仪式在郑州隆重举行。     

中国铝业河南分公司采取多项措施积极创建资源节约型企业

创建节约型企业，是党中央、国务院作出的全局性和战略性的重大决策，也是中铝公司构建和谐中铝、创建世界一流企业的必然要求。中国铝业河南分公司坚持以降耗降本为中心，采取多项措施积极创建资源节约型企业。