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71.
本文构建了基于UWB技术的医院室内定位系统。系统采用双向飞行时间的测距(TwoWay-TimeofFlight,TW-TOF)方法,并通过数据拟合函数对距离公式进行修正。测试结果表明该定位系统精度误差小于0.244m,能够满足医院环境下的定位需求。 相似文献
72.
液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现 总被引:7,自引:0,他引:7
运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。 相似文献
73.
吕宝华 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(5):249
工程图学是工科类院校学生的必修课程,应用投影理论将空间形体用二维平面图形的形式表达出来,主要培养学生的空间想象能力与空间逻辑思维能力。教学实践证明,组合体的补图在教学中一直是学生的一个难点,本文将着重分析组合体知二补三的方法与步骤。 相似文献
74.
针对生产系统中的预防性维修问题,提出考虑缓冲区库存和役龄回退的预防性维修策略,分析役龄对故障率的影响,推算出设备的故障次数,建立设备预防维修计划与缓冲区库存联合优化决策模型。该模型以预防性维修周期T和缓冲区库存量S为决策变量,以周期内单位时间总费用CT(T,S)为决策目标,并运用离散迭代算法进行算例仿真求解,获得最佳的缓冲区库存量及最优预防性维修周期,使单位时间总费用达到最低。算例对比分析证明了策略模型能有效节省生产成本。最后通过灵敏度分析得出相关参数对于策略模型的影响,验证模型的有效性,为维修计划提供理论指导。 相似文献
75.
以嵌段共聚物F127为软模板,低分子量酚醛树脂为前驱体,通过溶剂挥发诱导自组装(EISA)方法制得介孔碳(OMC),经浸渍还原法制备介孔碳负载铂 催 化 剂(Pt/OMC)。采 用 场 发 射 扫 描 电 镜(FESEM)、X射线能谱(EDS)、透射电镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、N2吸附-脱附等温线等对其进行了表征。Pt/OMC对甲醛的催化性能结果表明,反应7h甲醛的去除率可达92.5%,甲醛可矿化为CO2。还研究了甲醛的降解机理,甲醛首先被氧化成甲酸,然后再矿化为CO2和H2O。 相似文献
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77.
论文选择杭州市滨江区的西兴古镇作为研究对象,以空间句法作为工具,通过对空间句法数据解读古镇的空间,以分析结果为依据,提出了针对西兴古镇的街巷空间整改建议. 相似文献
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