钛带工艺技术的发展

综述了提高金属间化合物韧性的几种方法，其中包括改变晶体结构、微合金化、控制晶粒尺寸及形状、采用韧性纤维或粒子增强及控制亚结构等方法。同时也讨论了上述方法的局限性     

基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计

针对机械臂末端力估计存在模型误差及系统扰动等问题,提出了一种基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计法。在不使用额外力传感器的情况下,通过电机驱动电流的测量,采用时间延时估计法设计出不需要精确动力学模型的估计器。将外力作为状态变量,对系统的不确定性和扰动进行观测,考虑机械臂动力学和扰动动力学,设计出扰动卡尔曼滤波器来估计末端所受外力。使用Matlab仿真软件验证了该方法的有效性,结果表明所提估计方法对具有测量噪声、模型误差及不确定性扰动的系统具有很好的鲁棒性。     

基于拉曼放大和掺铒光纤激光器的远程无源传感系统

提出了一种包含拉曼放大和掺铒光纤激光器的远程无源传感系统。该系统中拉曼放大的剩余泵浦功率可用作掺铒光纤激光器的泵浦源,产生的激光信号作为传感信号省略了额外的传感光源。由于拉曼放大作用,可以实现75km长距离无源传感而获得超过40dB的高信噪比。     

基于奇偶模分析法的微波带状线定向耦合器设计

基于奇偶模分析法分析了从一节至多节的耦合器设计公式,并以此设计了1 ～2 GHz的多节交错级联3 dB带状线定向耦合器.采用HFSS对所建立的耦合器模型进行了仿真.仿真结果表明,该带状线耦合器在通带内的传输损耗、反射系数、输出隔离度均在-20 dB以下,直通耦合平坦度在±0.4 dB以内,输入输出驻波比小于1.2.该方法为同类宽带强耦合度的耦合器的研究提供了一定的参考价值.     

SER-Tvpack:基于软错误率评估的SRAM型FPGA的装箱算法

为了提高基于SRAM的FPGA(SFPGA)上的容软错误能力,提出了一种基于软错误率(soft error rate,SER)评估的装箱算法SER-Tvpack.通过结合软错误率的两个组成部分错误传播率(error propagation probability,EPP)和节点错误率(node error rate,NER),得到软错误评估标准SER的估算值,并将该值作为可靠性因子加入到代价函数中指导装箱过程,以减少装箱后可编程逻辑块(configuration logic block,CLB)之间互连的软错误率,从而提高设计的可靠性.对20个MCNC基准电路(最大基准电路集)进行实验,结果表明,与基准时序装箱算法T-Vpack及已有的容错装箱算法FTvpack相比较,软故障率分别减少了14.5%和4.11%.而且,与F-Tvpack比较,在仅增加0.04%的面积开销下,减少了2.31%的关键路径的时延,提供了较好的时序性能.     

无线照度计设计

设计并实现了一种基于无线传感器网络(WSNs)的无线照度计。无线照度计由一个手持终端和若干个测量节点组成,测量节点获取环境照度信息,通过无线方式将信息发送至手持终端。无线照度计可以独立工作,也可以连接主机,实现对照明场所高效、准确、连续的测量。测试实验结果表明:在室内照明条件下,无线照度计的相对误差为±3.75%;网络通信丢包率为18.43%;使用1000 mA·h的锂电池供电,无线照度计可以持续工作约25 h。     

基于SAT的快速电路时延计算

针对现有的基于时间展开电路求解时延算法在电路规模较大或者时延模型精度较高时效率较低的问题,提出一种基于子电路抽取的电路时延计算方法.基于展开电路,通过分析输出端约束找到相关的输出端,利用回溯抽取与这些输出端相关的逻辑锥子电路,并在子电路而不是在展开电路上进行求解,由于抽取的子电路的规模远小于展开电路的规模,加速了求解过程;同时提出了抽象电路的概念,并分析了抽取子电路的同构特性,通过在抽象电路上进行预处理得到学习子句,从而可以利用学习子句加速每一次的SAT求解过程.在ISCAS85和ISCAS89电路上的实验结果表明,采用文中方法使得电路时延的求解效率平均提高了约8倍.