施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

用硫酸钡重量法的不溶渣测定水泥中火山灰质或粉煤灰组分的含量

０引言GB／T１２９６０－１９９６〈水泥组分的定量测定〉中，水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量的测定，是利用水泥试样以冷的盐酸选择溶解，火山灰质组分或粉煤灰组分基本不溶解，而水泥熟料、石膏基本溶解，由选择溶解后的不溶渣量，计算出水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量。而硫酸钡重量法测定水泥中SO３的不溶渣基本符合这一原理，只是选择溶解时的温度不同而已。为此我们进行了大量的试验，利用一元线性回归方程确定其校正系数，并在实际生产中进行了大量对比验证，其测定误差均小于０．８％，符合标准要求。笔者认为，本方法…     

原料人血浆病毒核酸检测试剂适用性的评价

目的评价血液制品生产用原料人血浆病毒核酸检测试剂的适用性。方法常规ELISA法检测合格的18 636份原料血浆样本,分别采用cobas s 201系统的6份和96份样本混合筛查模式进行乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)、丙型肝炎病毒(hepatitis C virus,HCV)、人免疫缺陷病毒(human immunode-ficiency virus,HIV)核酸筛查,对筛查到的反应性样本进行COBAS AmpliPrep/COBAS TaqMan HBV/HCV/HIV-1 test(简称CAP/CTM)核酸鉴别试验,评价不同混合筛查模式在实际检测中的适用性。结果 18 636份血浆样本中,6份样本混合筛查模式检测到12份反应性样本,96份样本混合筛查模式未检出反应性样本。CAP/CTM核酸鉴别试验结果表明,12份反应性样本中有6份检测到低浓度(20 IU/mL)HBV核酸,未检测到HIV、HCV核酸阳性样本。结论 96份样本混合筛查模式可有效检测到病毒核酸阳性样本,未发生高浓度病毒样本漏检,未检测到的低浓度样本可通过后续病毒灭活工艺进行有效灭活,不影响血液制品的安全性,且该筛查模式的检测通量更大,更适合用于原料血浆的常规核酸检测筛查。     

影响建陶产品生命周期因素的分析与探讨

本文从建陶产品生命周期缩短的现象入手，应用产品生命周期理论和相关的数学模型，对建陶产品生命周期的各个影响因素进行了分析和探讨。     

伴有生物质热解的流化床中的混沌传递现象

Experiments of biomass pyrolysis were carried out in a fiuidized bed, and dynamic signals of pressure and temperature were recorded. Correlation dimension was employed to characterize the chaotic behavior of pressure and temperature signals. Both pressure and temperature signals exhibit chaotic behavior, and the chaotic behavior of temperature signals is always weaker than that of pressure signals. Chaos transfer theory was advanced to explain the above phenomena. The discussion on the algorithm of the correlation dimension shows that the distance definition based on rhombic neighborhood is a better choice than the traditional one based on spherical neighborhood. The former provides a satisfactory result in a much shorter time.     

基于LEACH协议的安全节能路由算法研究

针对现有及经典自适应分簇路由协议LEACH存在网络生存周期短和节点可靠性低的问题,提出一种安全的低能耗分簇路由协议S-LEACH。采用多角度信任模型,即从节点数据、通信带宽和剩余能量3个方面对待检测网络内各节点进行信任度评估,建立信任值集合并对照节点信任度阈值进行簇头安全选举,用萤火虫算法模拟实现成员节点聚簇,以单跳或多跳方式与基站节点通信的方法降低由于通信距离较远而带来的额外能耗。实验结果表明,与LEACH协议相比,S-LEACH协议可延长4倍以上的网络生存周期,且与以数据信任度为评测标准的BTSR协议相比,S-LEACH协议可将网络内非信任节点检测率提高2.3%。     

聚氯乙烯基纳米复合材料最新研究进展

本文综述了聚氯乙烯基纳米复合材料的最新研究进展，介绍了聚氯乙烯基纳米复合材料的制备方法。聚氯乙烯基纳米复合材料集中了聚氯乙烯和纳米填料的优点，具有一系列优良的性能，应用前景广阔。     

QCF5.5／900—2.5—13型废热锅炉的故障分析及解决措施

青岛染料厂硫酸生产系统设有一台ＱＣＦＳ．５／９００—２．５—１３型废热锅炉，根据其运行１６个月的情况，对不同的工况回归出运行热力数据，在多次故障观察记录和解剖数据的基础上，对故障点进行了宏观分析，并提出了相应的解决措施，延长了废热锅炉的运行周期。     

ENR的制备及其与SBR的相容性研究

采用原位氧化法对天然胶乳进行环氧化改性，考察环氧化反应的影响因素，制备环氧化度为15％～75％的ENR，并通过傅立叶转换红外光谱、核磁共振谱和热分析仪对其进行分析和表征。结果表明，天然胶乳中固形物质量分数为0．3、表面活性剂质量为干胶质量的1％、反应温度为30℃时，天然胶乳的环氧化反应进行得较为顺利；随着环氧化度的增大，ENR的起始分解温度呈上升趋势；ENR在环氧化度不大于35．5％时与SBR相容性较好，随着环氧化度增大，相容性变差。     

基于Zigbee网络的路由算法研究

本文针对基于Zigbee网络的路由算法进行相关研究,并分析其优缺点。