改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用

针对机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种改进鲸鱼优化算法的最优轨迹规划方法。首先把机械臂各个关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,在关节空间中采用五次多项式插值构造机械臂的轨迹,然后建立以机械臂运行时间最优为目标的目标函数,采用改进的鲸鱼优化算法（IWOA）来对时间进行优化,提高机械臂的运行效率。最后通过MATLAB进行仿真,结果表明,改进的鲸鱼优化算法相较于其它同类算法求解精度更高,收敛速度更快,并且经过IWOA和轨迹优化结合得到的机械臂的位移、速度和加速度曲线都是平滑的且没有明显的突变,验证了该轨迹规划方法的有效性。     

建筑材料价差调整办法的实际应用——以某水利项目为例

建筑材料费在水利工程造价中费用占比较大,其价格波动会影响发承包双方利益,甚至关系到工程能否顺利完工。本文采用三种价差调整办法进行水利工程建筑材料价差测算,对价差调整的边界条件、计算过程及计算结果进行了详细介绍,并对调差方法的适用性做了简要分析,以期对其他项目的调差工作提供参考。     

孔排距对高台阶抛掷爆破效果影响的模型试验

为研究高台阶抛掷爆破中孔距、排距对抛掷爆破效果的影响规律,以黑岱沟露天煤矿抛掷爆破为原型,基于相似理论,展开高台阶抛掷爆破模型试验,并进行了超动态应力应变的测试与分析,得出:有效抛掷率E_p和最远抛距L_m随孔距的增加或排距的减小而增大,但当孔距增加到排距的1.45倍时E_p开始下降;排距减小到孔距的0.66倍时L_m开始减小;即当炮孔密集系数m满足1.4-1,卸载率为51 s^-1;拉应变的加载率为11 s^-1,卸载率为3.6 s^-1;结合现场爆破情况分析,砂浆材料拉伸破坏时,其拉应变峰值在160 με以上。     

大负载纵弯谐振变幅器谐振特性的研究与试验

大负载功率超声纵弯谐振变幅器在旋转超声加工、超声清洗、金属疲劳检测等领域应用广泛,针对大负载工具的应用现状,对阶梯环盘负载与变幅杆组成的功率超声纵弯谐振变幅器进行了设计研究。基于Mindlin中厚板理论,建立了纵弯谐振变幅器的振动模型,推导了频率方程与变幅器振型解析表达式,设计了不同材料大负载功率超声纵弯谐振变幅器。通过阻抗分析试验和超声谐振试验对所设计的变幅器进行了谐振特性研究。对比试验结果证明:大负载功率超声纵弯谐振变幅器的谐振频率与设计频率相比最大误差为4.95%,理论计算与谐振试验得到的三环盘振幅曲线的整体形态一致,零振幅位置最大偏差为6.51%,变幅器作纵弯谐振,为超声谐振系统的设计与应用提供了技术参考。     

安全级DCS抗震机柜结构设计及仿真分析

本文设计了一种安全级DCS抗震机柜的框架结构,主要包含了底座、顶框、立柱和其他部分的结构,然后对此机柜框架进行了有限元仿真验证,包括了模态计算和反应谱计算,最后参考RCC-M的相关标准对机柜应力计算结果进行校核。计算结果表明,机柜框架有足够的刚度以使其最低阶的模态的频率避开地震反应谱的波峰。同时,在地震加速度的作用下不会发生结构上的破坏。     

带弱通配符的模式匹配及其在时序分析中的应用

针对模式匹配的准确性和灵活性问题,提出了一种基于弱通配符的匹配算法,以快速定位重要的时间点,辅助用户决策。首先通过数据预处理得到编码字符串序列,然后定义具有特殊语义的弱通配符及区间长度,最后设计一种高效的模式匹配算法。在时序分析中,模式反映了数据的变化趋势,预示着事件的发生。传统的精确匹配受噪声的影响比较大,匹配的灵活性低。通过添加弱通配符可以兼顾匹配过程的灵活性和准确性。油田产量与股票交易数据实验表明,所提方法较精确匹配而言,能够更有效地找到符合用户要求的模式。     

基于SNMP协议的安全审计代理模型的设计与实现

SNMP（Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议）的设计原则是简单性和扩展性。简单性是通过信息类型限制、请求响应或协议而取得。扩展性是通过将管理信息模型与协议、被管理对象的详细规定（MIB）分离而实现的。本文主要介绍了SNMP的基本原理以及在此协议基础上构建安全审计代理模型。     

女式针织保暖内衣宽裕量与压力舒适性的关系

借助压力测试仪测试人体主要部位在穿着针织保暖内衣后的压力值,同时结合该部位内衣的宽裕量进行回归分析.讨论了针织内衣宽裕量与压力值之间的关系,并建立了数学模型.结果显示:在胸围、臀围、大腿这些部位,压力与宽裕量呈线性关系,而背宽、胸宽和腰围部位则分别呈三次函数、指数和二次函数关系.     

基于CCD和MATLAB的刀具实际轮廓的检测

传统的刀具轨迹计算和干涉检验都是把刀具轮廓设想为理想的几何形状.然而由于刀具的磨损其实际轮廓并非是理想的几何形状.这也是在刀具轨迹计算和干涉检验过程中会产生误差的原因之一.针对这个问题提出基于CCD技术对刀具进行连续拍照,再利用MATLAB软件对得到的照片进行边缘检测、去除噪声点等操作分析得出刀具单张照片轮廓,最后将所有单张照片依次叠加在一起求出刀具的实际轮廓线.该轮廓线就是在加工过程中刀具和工件接触的实际轮廓.以刀具的实际轮廓线为基准再进行轨迹计算和干涉检验会大大减少误差的产生.     

高压直流输电的无功特性和无功补偿

从理论上分析了高压直流输电中换流器的无功特性，从而说明了换流站对其所处的整个电网系统无功功率的影响，应如何解决换流站无功问题。其次介绍了常用的无功补偿设备，并结合cui-Guang高压直流输电工程实际，分析了安顺换流站的无功需求及其无功补偿设备的应用，着重介绍了安顺换流站无功补偿设备的配置及其无功控制的实现。