磨料射流切割套管过程中工作参数和流体介质影响的实验研究

影响磨料射流切割套管效率的因素很多,着重研究了磨料射流的工作参数以及流体介质性质对切割套管效率的影响。结果表明,磨料射流的喷距越小,切割得越深;当射流的喷射角度在110°～115°之间时,可获得最佳切割效果;而当采用高分子聚合物溶液作工作介质时,可进一步改善切割效果。     

CO2气体保护焊焊缝跟踪系统的研制

应用频谱法对焊接电流与摆动偏差之间关系进行研究的结果表明,摆动焊接电流中,一倍摆频谱响应与偏差信息有关,在一定范围内,近似呈线性关系,用频谱法提取焊缝偏差信息,设计了短路过渡ＣＯ２气体保护焊焊缝跟踪系统,经实验结果证明,该系统能可靠地实现焊缝的自动跟踪,跟踪精度已达到预期标准。     

GPS／SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法

针对传统反馈校正滤波结构中,由于不可观测状态的反馈导致系统滤波精度下降,以及由于全球定位系统／捷联惯性导航系统(GPS／SINS,global positioning system／strapdown inertial navigation system)超紧组合导航系统量测方程的非线性导致滤波难度的增加等问题,本文重新推导了线性的量测方程,并将基于状态可观测性的混合校正滤波算法应用于该模型．通过对比三种主流可观测性分析方法,选用误差协方差阵的特征值和特征向量可观测性分析方法分析系统状态的可观测性．最后根据可观测性分析的结果制定自适应的反馈因子,从而对SINS和GPS接收机误差进行校正．仿真结果显示,该方法可以有效提高不完全可观测系统的估计精度．     

基于广电网络的成华区城市应急广播系统一期项目建设实践

近年来,应急广播系统在应对公共突发事件中所具有的独特优势越来越被重视,已经成为应急体系和公共服务体系的重要组成部分。成华区应急广播系统依托现有的广电传输网开展建设,实现了所在区域的应急广播资源的统一调度管理,给当地政府部门的应急信息发布提供了新手段。     

基于图像超分辨率的多尺度特征交互传播研究

该文构建了一种可对不同形式的多尺度结构进行归纳的统一框架,并基于该框架系统地探究了多尺度卷积的两个因素——特征传播和跨尺度交互,提出了简单而有效的多尺度卷积单元——多尺度-跨尺度-权重共享的卷积(MS³-Conv)网络。实验结果表明,与基于标准卷积的网络相比,基于MS³-Conv的网络可使用较少的参数和较低的计算成本实现更好的图像重建性能。除了定量分析,该文也对重建图像进行可视化分析,证明了MS³-Conv网络能更好地恢复高频细节。     

用四元数状态切换无迹卡尔曼滤波器估计的飞行器姿态

在较大初始姿态误差角下, 针对捷联惯导/CCD星敏感器(strap-intertial navigation system/CCD star sensor, SINS/CCD)姿态估计系统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)算法精度下降的问题, 提出了基于四元数的状态切换无迹卡尔曼滤波算法. 通过状态实时切换降低了全维无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的维数, 减小了计算复杂度, 提高了系统的实时性. 文中采用基于特征向量求解的代价函数法计算四元数均值避免了UKF算法中四元数规范化的限制; 利用乘性误差四元数表示姿态更新点与估计点之间的距离, 解决了四元数协方差阵奇异性问题. 仿真实验结果表明: 与EKF相比, 该算法在精度上有较大提高; 与全维UKF算法和修正罗德里格斯参数UKF算法相比, 该算法精度相当但估计时间均有不同程度的减少.     

独立分量分析在有噪图像分离中的应用

独立分量分析(independent component analysis，ICA)是基于信号高阶统计量的盲源分离方法。在分析独立分量分析的基本模型及方法的基础上，讨论了有噪信号的独立分量分析(Noisy ICA)，利用小波阈值去噪和FastICA算法进行了有噪混合图像分离的仿真研究。结果表明，对于含有加性观测噪声的混合图像的分离，先去噪处理再进行独立分量分离的效果要优于独立分量分离后再去噪的效果。     

学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现

野值是一种异于总体数据的非高斯量测值,在实际传输中野值的加入常使信号出现厚尾特性。粒子滤波是基于贝叶斯框架的适用于非线性/非高斯系统的一种滤波方法。如果在量测噪声中存在野值会使粒子滤波的精度下降。该文利用学生t分布建模量测噪声模型,结合变分贝叶斯(VB)递推方法设计一种新颖的边缘粒子滤波(MPF-VBM),它在滤波同时可对量测噪声的包括均值在内的全部参数进行实时估计。进一步,利用该估计算法,在量测噪声时变条件下研究了噪声关联的粒子滤波算法(MPF-VBM-COR)。通过对典型单变量增长模型的仿真,验证了所提两种算法相比于已有算法在状态估计上具有更优越的鲁棒性。     

中国叉车市场走势及销售对策

中国叉车行业经过30多年的创业与发展,已具有相当规模和实力。目前,全国叉车生产(含组装)厂近百家,其中,加入中叉公司的主要生产厂17家,年生产能力超过2万台。此外,近年来新兴的乡镇、个体企业从事叉车生产、组装的为数众多,并多以围绕专业主导厂的形式分布,年产量也达千台左右。另外一支叉车生产新军是资金雄厚、技术先进、国际知名度大、生产能力强的合资叉车生产厂。中国叉车已步入成熟发展期,形成群雄鼎立的新格局。