多传感器苹果采摘机器人定位系统研究

本文研究了一种适用于苹果园中自主移动机器人的定位系统.该系统采用以CCD传感器为感应元件的数码相机获取苹果园场景视频信息,以作者开发的图象处理软件实现路标的提取和识别,并利用激光测距传感器测定机器人与路标的精确距离,结合以上信息,应用直接推理的路标全局定位方法,实现苹果园中移动采摘机器人的定位.仿真实验表明,该系统具有较高的定位精度和鲁棒性,定位精度介于95.6～99.0%之间,符合苹果采摘机器人定位要求.     

网络入侵检测系统模式匹配算法研究

模式匹配算法是网络入侵检测中的关键所在,它直接影响到网络入侵检测系统的实时检测性能.引入4种模式匹配算法,分析其工作原理,通过实验对上述4种算法进行了性能测试.根据实验结果,得出了不同算法的应用范围,为今后入侵检测系统开发者选择模式匹配算法提供了有价值的参考.     

最大价值量Naive Bayes算法及在客户离网中的应用

针对不同级别不同数量的客户离网后给电信企业带来的损失不同造成的离网预测的新问题,提出了一种基于最大价值量的Naive Bayes算法.该算法通过建立价值量的概念,调整价值敏感属性的价值系数因子,使得离网客户名单中的价值量达到最大.实验结果表明,该算法在保持一定的准确率的同时,能成功预测出更多高价值的离网客户.     

基于模型驱动的ERP平台二次开发的设计与实现

当今ERP软件发展的新方向有两个,一是ERP系统如何进行快速高效地开发,二是具备良好的扩展能力.根据新方向发展要求,提出了平台化的ERP系统与基于模型驱动二次开发的设计思想,并结合实际案例给出了具体实现技术.基于模型的设计快速实现了ERP系统的开发,真正增强了系统的可扩展性,为企业解决ERP软件的高效扩展开发和成功实施提供了一种新的方法.     

Histogram-Based Estimation of Distribution Algorithm: A Competent Method for Continuous Optimization

Designing efficient estimation of distribution algorithms for optimizing complex continuous problems is still a challenging task. This paper utilizes histogram probabilistic model to describe the distribution of population and to generate promising solutions. The advantage of histogram model, its intrinsic multimodality, makes it proper to describe the solution distribution of complex and multimodal continuous problems. To make histogram model more efficiently explore and exploit the search space, several strategies are brought into the algorithms： the surrounding effect reduces the population size in estimating the model with a certain number of the bins and the shrinking strategy guarantees the accuracy of optimal solutions. Furthermore, this paper shows that histogram-based EDA （Estimation of distribution algorithm） can give comparable or even much better performance than those predominant EDAs based on Gaussian models.     

基于M-Z干涉仪的光纤电流传感器应用研究

介绍了M-Z(Mach-Zehnder)干涉仪原理,分析了磁致伸缩材料的性质,提出了在正方形磁致伸缩材料上粘贴光纤的正交结构,构成了双臂对称型的M-Z干涉仪,使基于磁致伸缩材料的光纤电流传感器得到了温度补偿,消除了磁致伸缩材料热膨胀带来的测量影响.传感头在环境温度为5～65℃时,测量误差为0.8%,表明了该结构能达到温度补偿的效果.     

无铅焊点蠕变电阻测试系统的研制

以Sn-3.5Ag焊料制作的截面积1 mm2的单个焊点试样为测试对象,基于电阻应变与裂纹生长等效模型,利用在线四探针法电阻测量技术,研制了焊点蠕变电阻测试系统.系统由测试仪、测试装置和上位机软件creep组成,实现微电阻、拉力、温度测量和测试数据的实时存储、实时应变曲线的绘制.测试结果表明:系统具有较高的稳定性,电阻测量最大相对误差为0.27%.在20-29MPa应力范围下,Sn-3.5Ag焊点试样的电阻应变-时间测试曲线清晰地展示了剪切蠕变行为的第Ⅱ,Ⅲ阶段,为观测无铅焊点剪切蠕变特性提供了一种高效、简捷的可选手段.     

涡街流量计内壁面压力分布的数值模拟

为了研究涡街流量计内部流场结构,通过GAMBIT软件的非结构化网格技术和FLUENT软件的RNG k-ε模型对涡街流量计的流场进行了三维数值模拟,描绘了涡街产生和脱落过程,着重分析了壁面压力分布随涡街脱落的演变情况.结果表明:涡街流场中靠近旋涡发生体的壁面静压有较明显的波动,在距离旋涡发生体一定范围内,越靠近旋涡发生体,静压幅度越大;而在对称于管道轴线的位置,壁面静压幅度相等,相位相反.该研究为优化涡街流量计的结构设计和测量性能提供了有益的参考.     

无线网络邻近图综述

网络拓扑结构可由邻近图表述,定义其为一个包含点集V和边集E的图,某有向边(u,v)属于该图当且仅当点v位于点u的邻城内,这个邻域是在某事先定义的邻近测度作用下产生的.回顾了迄今为止一些重要图结构,内容主要集中在5个方面,包括邻近图的定义或概念、构造算法、图例、隶属关系、拓扑参数,还谈到进一步的研究方向.     

基于嵌入式工程机械监控和故障诊断系统的设计

介绍了基于ARM-Linux嵌入式系统的监控和故障诊断系统,时该系统的软硬件设计方法等进行了阐述.综合运用了GPRS无线通讯技术,故障树分析法,专家系统等理论,研究工程机械监控和故障诊断.该系统集实时数据采集、信号处理、在线状态监测、网络通讯、故障诊断于一体,采用专家控制诊断系统,实现了工程机械监控诊断系统的可靠化、小型化和智能化,该系统具有很高的产业化价值.