基于OS-ELM与模糊PID的自适应打磨头控制系统

针对风电叶片自适应打磨装置需求,提出了一种基于OS-ELM的模糊PID控制的自适应恒力打磨装置,通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊PID控制器的控制参数输入,然后通过模糊规则得到合适KP、KI、KD输入初值,实现在线整定PID控制参数。通过MATLABSimulink仿真软件对打磨头控制系统的仿真模型进行控制系统验证优化,最后通过装置样机实验,对系统控制效率,稳定性,打磨效果进行检测。实验得出该装置能够满足风电叶片进行恒力亮面打磨,打磨效率显著提高,打磨后产品粗糙度10~12 μm之间,满足企业打磨后叶片粗糙度要求。