CAN总线在电动汽车上的应用研究

本文主要探讨了CAN总线在电动汽车上的应用。给出了电动汽车CAN通信网络的拓扑结构,并搭建了实验室模型进行研究。最后指出了CAN总线在电动汽车计算机控制系统中有着广泛的应用前景。     

基于Linux的嵌入式开放性数控系统平台的设计与开发

采用策略与机制相分离的思想设计一种基于Linux操作系统和ARM＋FPGA硬件平台的高开放性数控系统平台,介绍该平台的软硬件设计和实时性设计。     

高速轮转式印刷设备无轴传动的应用

随着高精度数字伺服驱动器和多轴运动控制器的发展,无轴传动技术正广泛地被应用于印刷、包装和工业机床等领域。讨论了两片罐无轴传动系统中采用的多轴运动控制器所构建的虚拟电子长轴,并阐述了其可以取代传统机械传动长轴的可行性,还分析了采用Ether CAT高速现场总线和高精度编码器后设备能在高速运转下获得动态位置控制精度的原理,最后讨论了轮转式印刷中的两个关键技术,即控制环和不同惯量系统的选择,为两片罐印刷提供了可行性和实验性数据。     

基于电子节温器的冷却水温控制研究

传统机械式节温器其开启和关闭只受冷却水温控制,难以根据发动机的实际工况精确控制冷却水温。根据适当提高发动机冷却水温可以减小机身内部磨损的特点,将机械式节温器替换为电子节温器可有效减小油耗。为此,利用车载传感器(如进气压力、转速传感器等)获得车辆所处的工况,通过MAP得到该工况所对应的最优目标水温,然后经ECU对节温器和风扇进行综合控制,可使冷却水温稳定在最优值附近。为验证电子节温器的有效性,对长安D18T型发动机进行了台架试验,结果表明,采用新型电子节温器后,控制系统可将冷却水温控制在各工况所对应的最优冷却水温附近,在中小负荷工况下节油效果达到2%～6%,充分验证了电子节温器控制方案的可行性和有效性。     

交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术

为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法.该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计全状态反馈控制律,从而可有效抑制机床弱刚性对位置闭环控制的干扰.在系统辨识方面,提出一种基于特征值分析的扩展变步长最小均方误差算法(EVLMS),并与归一化最小均方误差算法(NLMS)和带遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)进行了比较.分析和实验表明,与传统的比例积分微分(PID)位置闭环控制相比,此处提出的自适应补偿技术能有效抑制假性振动对位置闭环控制的干扰,可以提高交流伺服控制系统的动态性能和稳态精度.     

过耦合无线电能传输系统的最大功率输出控制

提出一种跟踪分叉频率并同时匹配次级阻抗的控制方法,实现了非对称系统在过耦合时的最大功率输出。利用Matlab分析了频率分叉和频率分裂现象的特点和异同;推导了临界耦合系数表达式,给出了在过耦合状态下的高低分叉频率的具体关系式和具体的控制策略。仿真和实验表明,所提出的方法能够有效实现非对称系统的最大功率输出。     

等离子切割机半桥逆变电源的均压设计

等离子切割机电源常用的半桥逆变型DC-DC变换器具有结构简单、控制方便和成本低廉的优点,但是具有直流电容均压问题,而该问题又是切割机长期运行需要特别解决的技术问题。通过分析容值不同对电容分压和储能的影响,选择了静态无源均压和基于电容电压偏差的动态有源均压方法以及输出电流PI调节控制,实现了输出电流在35～105 A之间连续可调的等离子切割机实物样机,实测数据表明电解电容均压效果良好,380 V三相交流供电时偏差为±10 V。     

CANBUS2.0B在配电网自动化中的应用

我国配电网自动化试点工作目前正在全国各地展开,其主干通讯网均采用光纤自愈环或光纤以太网结构,通讯协议大都采用IEC870-5-101规约。根据配电网终端信息量的不同,对于大型开闭所或配电所,使用多台FTU监控开闭所的全部信息,采用CANBUS现场总线技术实现FTU间隔层网络通信。CANBUS控制芯片SJA1000支持CAN2.0B协议,在原CAN2.0A协议的基础上扩展了ID的位数,又在过滤接收功能里增加了双滤功能,因而更加适用于具有多网络节点,需要实时传输信息,能够广播传输信息的配电网自动化终端层。