基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EP1K50)和PCI接口芯片(PCI9052)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于PCI局部总线的运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP和FPGA取代了控制用的单片机,充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

基于CAN总线/LIN总线的车身控制系统

本文介绍了CAN总线和LIN总线在汽车上的应用,提出了汽车内低成本的CAN/LIN混合网络体系,并设计了CAN/LIN数据交换的网关,使车内网络数据充分共享。     

基于嵌入式Linux操作系统的新型电能量采集终端

介绍一种新型电量采集终端,软件采用嵌入式Linux操作系统,模块化硬件驱动和功能设计,硬件基于工业化CPU芯片PC/104。其数据库和软件流程清晰,采用标准通讯协议采集电能表数据,并上传电量主站供收费依据。采集数据可靠、安全、高效和方便,便于维护,可广泛应用于电力、油田、矿产、机械和化工等产业的供用电计量。     

基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计

针对我国冲床自动化水平低,人工送料效率低且危险性较高的问题,提出了一种基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计方案,实现了自动送料、套料、冲压的完整流程。首先用棋盘格标定板对相机进行标定,建立起机床坐标系和图像坐标系之间的联系;然后对采集上来的图像进行处理,获取板料的轮廓、孔洞等信息,进行格式封装后,传输到套料处理模块进行算法套料处理并对冲压路径进行组合优化;最后将冲压坐标发送到下位机进行冲压。测试结果表明,与传统手工送料模式相比,该套系统在提高冲压效率上具有明显优势;同时相较于市面普通的专一送料机,其灵活性有了很大提高。     

等离子切割电流源平波电感直接储能控制研究

目前对于大功率等离子切割机。首选输出并联的Buck DC/DC变换器作为等离子切割电源,它具有电流精度高、稳定度好的特点。设计了一种独立直流电压供电、输出并联的两组Buek DC/DC直流电流源,每组DC/DC变换器连接成两级交错结构。给出了两级DC/DC变换器之间自动均流的移相驱动方式和平波电感直接储能闭环控制策略,并进行了基于Matlab/Simulink仿真分析和实验验证,实验装置的输入功率45 kW,支持输出直流电流260 A和输出电压150 V。结果表明,这种功率电路和控制策略使得电源系统响应加快,静态误差减少,有利于降低功率器件的开关损耗和分摊输出功率,提升输出功率等级,以此提高开关频率,从而降低平波电感尺寸,改善输出电流精度和提升稳定度。     

汽车稳定性控制系统电控单元(ECU)的开发

介绍了汽车操纵稳定性控制系统（ESP）的结构和工作原理,介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法,对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析,对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。     

基于连续Hopfield网络求解TSP的新方法

当连续Hopfield网络及其能量函数同时具有自反馈或不具有自反馈时,称之为一致连续Hopfield网络．在分析了一致连续Hopfield网络能量稳定性的基础上,进一步研究了当网络有自反馈,而其能量函数无自反馈的情况下,网络能量变化的性质,分别给出了使能量函数上升、下降和不变的条件．利用这一理论,可以克服由于梯度下降法所导致的网络能量函数总是下降,从而使网络陷入局部极小值或不可行解的现象．最后在这个理论的基础上我们给出了一种新的求解TSP(traveling salesman problem)的方法,仿真研究表明此方法对于求解TSP问题是很有效的．     

嵌入式数控系统人机界面开发

ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统以其高性能、高可靠性、低成本等优势,在现代的工业控制领域中得到了越来越广泛的应用.基于ARM的嵌入式数控系统的设计开发,涉及计算机技术、嵌入式技术与数控技术等多方面内容,设计了基于UTS3C6410目标板的嵌入式数控平台,分析了Linux内核及必要库文件等的配置移植过程,并在此基础上开发了支持Qt/Embedded库的一个人机交互界面.     

数字正交解调在定点DSP上的实现

将数字正交解调算法应用到船用无线气象传真机的数字化信号处理平台上,对传真信号进行解调。对解调算法进行仿真验证并基于定点数字信号处理器DSP芯片对算法进行了实现。仿真和实验结果表明,开发的信号处理平台工作稳定可靠,算法可以实现对相信号解调,验证了方案的可行性和正确性。     

CT序列图像分割的实现及分割结果的重建

主要采用模糊边缘增强算法与B样条蛇线算法结合的方法实现CT图象中某些组织器官二维上的分割，并采用体绘制对分割后的序列图像进行三维重建。图像二维切片和三维重建的结果表明该方法的效果良好。程序作为基于Java的医学图像分析系统的子功能使用。