输入输出个数不等系统的模型跟踪控制

对于输入输出个数不相等的系统,传统的模型跟踪控制方法控制率算法失效.在深入分析传统模型跟踪控制方法的基础上,提出了补零的方法,并应用广义逆矩阵理论,在不改变原方法的基础上,解决了矩阵阶次不同无法相加和非方阵求逆问题,又对输入个数小于输出个数的系统加入了移相器,成功地实现了对输入输出个数不相等系统的模型跟踪控制.最后在MATLAB/Simulink上构建仿真系统,验证了方法的有效性.     

基于FX2N PLC的4色水性印刷开槽机控制系统

FX2N PLC在4色印刷控制系统中,用FX2N-485-BD实现主、从机之间的通讯,通过触摸屏进行人机对话,能自动加工出高质量的纸箱,并实现了高度精确的性能指标.     

低功耗高性能无线温湿度测量系统的设计和实现

介绍了可同时测量本地温湿度和异地温度的系统的硬件和软件设计,并就电池供电的低功耗要求,详细讨论了增加的光控电路、电子开关等硬件节能措施和保证收发同步的软件措施。     

单个CAN控制器的双总线冗余网络实现

提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,系统还可对总线上的节点进行周期性的查询,及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明,该系统动作可靠,方案可行,成本低廉,便于实现。     

模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输

为了将模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输系统上,消除广义状态空间平均法对系统矩阵的影响,首先对两者进行原理分析,依据傅里叶变换和拉普拉斯变换的关系及矩阵理论,对状态空间矩阵进行分块和常数化处理,得到适用于模型跟踪控制方法的状态矩阵;通过建立与被控对象输出形式相同的参考模型,分离变量以便单独控制;最后在Simulink平台上对系统进行仿真,验证其可行性.论文提出的将模型跟踪控制应用到非接触感应电能传输系统的方法,使得被控对象可以跟踪参考模型的输出,从而改善电能参数特性,系统建模简单,且可以保存被控对象的物理结构,十分有效.     

无线电能传输基于负载阻抗匹配的最大效率追踪

无线电能传输系统存在一个使系统效率最高的最优负载。充电过程中,电池阻抗变化会导致无线电能传输系统工作点偏移,降低系统效率。为了解决这个问题,提出一种负载阻抗匹配的方案,使得系统的等效负载始终维持在最大效率点上。首先从理论上分析了最优负载的数值,设计了具有电压闭环控制的DC/DC负载调制电路,然后设计了基于扰动观察法的最大效率点追踪控制。最后搭建了样机并进行实验验证,在距离20 cm,输出功率5 W到300 W的范围内,系统效率始终高于83%,验证了控制方案的可行性和正确性。     

数控切割机调高器系统的微电容测量电路设计

设计了一种应用于数控切割机调高器系统的微小电容容值测量电路,采用多谐振荡器产生方波,将电容的容值转化为频率数字信号,抗干扰能力强,处理速度快。对方波进行差频和倍频处理,故电路的温度漂移小,分辨率和灵敏度高。经过理论分析和实验证明,电路的测量效果良好,符合设计要求。     

一类参数自调整型智能模糊控制器的设计和实现

本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更优越的控制性能。将该算法用于温室肥水自动混合灌溉系统中,实践证明效果非常满意。     

湿度传感信号无线采集系统的设计

本文分别利用TI公司MSP430系列单片机中的MSP430F135和ATMEL公司AVR系列单片机中的ATtiny13自带的AD转换器采集湿度传感器信号,利用相对便宜的无线模块,采用脉宽编码调制的方法进行短距离无线传送。