变频器信号中大幅值噪声的数字滤波算法

在变频器测试中,由于变频器的高频谐波带来的大幅值离散噪声严重影响了数据采集信号的准确性,一般低通滤波算法无法滤除这种噪声,提出了一种数字滤波算法,解决了这种噪声的滤波问题,它可以有效地滤去信号中的大幅值离散噪点,从受到严重干扰的信号中恢复出真实信号.     

低功耗湿度传感信号无线采集系统设计方案

用TI公司MSP430系列单片机中的MSP430F135和ATMEL公司AVR系列单片机中的ATtinyl3自带的A／D转换器采集湿度传感器信号,利用价格低的无线模块,采用脉宽编码调制的方法进行短距离无线传送。     

基于Machinekit的S型曲线前瞻规划算法

针对Machinekit运动控制平台的速度规划算法存在的加速度突变,拐点速度不平滑等缺点,提出了一种计算简单,速度变化更加平滑,基于剩余位移量前瞻的S型速度规划算法及其离散化计算优化的方法。在分析Machinekit运动控制架构和规划算法的基础上,重新设计其速度规划算法和添加前瞻计算模块,并通过比较离散化与连续化计算情况下的优劣来进行算法优化。通过实验平台的测试,S型曲线前瞻规划算法能够有效地减少机床高速运行中的抖动和速度过冲现象,并且基于Machinekit可适用于不同的数控设备,满足实际工业生产中的运动控制需求。     

一种共轨式电控柴油机的燃油喷射系统

研究开发了一种共轨式柴油机的电喷系统 ,设计了系统的硬件和软件并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知 :( 1)电控喷油器的响应速度快 ,完成一次喷油的最短时间为 0 .9ms;( 2 )喷油正时及喷油量随工况的变化关系控制灵活 ,调节范围大 ,喷油量的喷油持续角可控范围为 4°～ 50°油泵轴转角 ,喷油正时的可控范围可达± 3 0°油泵轴转角 ;( 3 )系统整体的控制精度高 ,喷油正时及喷油脉宽的理论控制误差均小于 0 .0 9°油泵轴转角 ;( 4)系统的喷射压力可在 0 MPa～ 4 5MPa之间连续调节 ,误差小于 5%。系统的工作性能与技术指标能够满足柴油机对电控喷射系统的要求     

单片机嵌入式系统实现的网络远程监控系统

介绍一种低功耗低成本的远程监控系统,其主控制器为W78E516B微处理器,它的软件开发基于平台为μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统;网络通信采用RTL8019AS协议芯片,实现了通过Web方式的远程监控;主控制模块与被控设备之间采用CAN总线.该方案构成简单,工作可靠,布线简化,成本低廉,性能优越,可广泛应用于远程监控、变电站无人值守、安防监控、网络家电等各个方面.     

基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现.     

基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计

介绍了在数字积分(DDA)插补算法的基础上,实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的多轴联动插补控制器的设计方案.详细阐述了插补控制器的各个主要模块的实现方法,并通过ModelSim仿真和实践验证表明该控制系统达到了对步进电机的三轴联动控制和实时控制的要求.     

CIPT模糊恒压控制策略设计与分析

在非接触感应电能传输系统运行过程中,磁机构距离和负载的变化会直接导致系统输出电压不稳定。由于非接触感应电能传输系统的非线性、时变性以及不确定性,很难建立精确的数学模型,而传统的PID控制对数学模型及其参数有很强的依赖性。针对这一问题,提出采用模糊控制的算法来调节控制脉冲的占空比,最终保证系统输出电压恒定。MATLAB仿真和基于DSP的试验都证明了方法可以有效保持系统输出电压恒定,具有反应灵敏和可靠性强的特点。