基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制

研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无人水面船集群控制,设计一种状态反馈控制器.采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性,仿真结果验证了所设计的状态反馈控制器的有效性.     

纳米陶瓷粉改性环氧树脂研究

使用超声波细胞粉碎机将纳米陶瓷粉按照不同比例添加到环氧树脂体系中,制备了纳米陶瓷粉/环氧树脂复合材料,研究了纳米陶瓷粉对复合材料硬度及力学性能的影响。使用扫描电子显微镜、巴氏硬度仪、万能试验机表征和分析了纳米陶瓷粉/环氧树脂复合材料的断面形貌、硬度及力学性能。结果表明,纳米陶瓷粉对环氧树脂有增强增韧的效果,当纳米陶瓷粉添加量为15%时,复合材料的力学性能提高,硬度增加。     

浅谈一种变电站全方位小动物防范方案

近些年来,在三集五大的逐步推进下,无人值守变电站的增多和值班人员陆续减少,让本来就紧张的巡视工作更加捉襟见肘。针对目前变电站值班人员少,依靠运维班日常巡逻、周期排查占用人员精力大,小动物防范容易不到位的情况,本文提出了一种变电站全方位防小动物的方案,通过超声波主动驱除、器械设备连续捕捉、电子设备周期巡检感应、自动短信告警的方式,实现了对变电站小动物主动驱逐、连续捕捉、自动告警的目标。     

前线狙击

剧场版《凉宫春日的消失》再次掀起团长的热潮,而NBGI也趁热打铁,公布了该系列游戏化的最新作品——《凉宫春日的追想》,同时登陆PS3．PSP双平台,这也是“《凉宫春日》系列”的第六款游戏作品。日前游戏的发售日从3月末延期到5月12日,NBGI则为FANS带来了关于本作的大量新情报。     

物贩区 八仙过海吸引四方来客

今年的物贩区没有单独被划分出来,而是被安排在了普通游戏厂商的展馆内。除了Square Enix、SEGA、NBGI、Konami等游戏厂商的专设物贩展台之外,COSPA以及和彩美等ACG周边厂商也按往年惯例设置了自己的展位。但凡从这里经过的玩家几乎人人都能入手自己喜欢的周边满载而归,只是口袋中的钱包也会随之瘦掉一圈。（笑）     

半导体照明中结温的电学法测试与优化

基于电学法测试半导体照明的结温,实现了结温测试的电路,采用脉冲调制对LED的瞬态结温值进行测试.实脸发现,结温与正向电压的标定系数K值是影响结温测试精度的主要因素,分析了产生误差的主要原因,并对该系数进行修正.测试结果表明:结温的实测值与参考值有良好的一致性,存在误差的原因是采样的延时时间较长,可提高数据采样率和剔除不...     

苍翼默示录 连续变幻

由于新作加入了面向新手的教学与连段挑战模式．因此再为大家介绍各角色的基本战术与连段就显得意义不大。为了让那些对格斗游戏基础知识不了解的玩家也能迅速入门．本次“研究中心”特地以Q版小剧情的形式将一些常见问题予以解答,同时放出本作奖杯／成就的简要拿法,希望各位玩家能受用。     

基于CSCL虚拟教室的研究

利用计算机技术配合和支持的协作学习已成为现代教学和学习的发展趋势之一。该文研究的虚拟教室系统,是基于CSCL技术,运用计算机多媒体技术,网络技术,通信技术等构建的网络教学环境,可以不受时间和地域的限制,给教师和学生提供一个很好的教学平台。本文强调虚拟教室的层次模型和建造基于该模型的架构。此外,音频和视频处理等关键技术的解决,为实现虚拟教室共同浏览、协同学习成为可能。     

SPI封包截获技术实现轻量级SSL VPN系统

由于代理服务器价格昂贵、投资巨大、部署复杂,不太适宜中小规模企业用户。本文介绍了SPI封包截获的原理和实现方法,设计了一套Windows下采用SPI封包截获技术实现轻量级SSLVPN系统,以OpenSSL为基础,建立SSL VPN通道,使用SPI包截获技术实现系统快速部署和用户透明连接,并对标准SSL协议进行裁剪和优化,在保证安全的基础上提高了通信效率。     

TV改进算法及其在人脸识别中的应用

针对传统全变分（TV）模型在测试过程中存在的问题,将弹性网引入TV模型中,采用二次多项式对TV模型所丢弃的人脸低频信息进行光照归一化处理,并提取图像的高频信息,在YaleB图像库中测试其性能,仿真实验结果表明,相对于TV模型,TV＋二次多项式模型能够有效提高图像识别率。