RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制

针对汽车主动前轮转向控制存在的非线性和参数时变不确定性,传统的滑模控制会产生"抖振"现象。为此,提出了一种基于RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制策略。基于RBF神经网络对其切换增益进行实时调节,以抑制滑模变结构控制带来的"抖振"现象。利用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,对该控制策略进行仿真验证。研究结果表明:提出的RBF神经网络的滑模控制能够有效抑制"抖振"现象,相对于传统的滑模控制具有更强的鲁棒性和更高的控制效果,提高车辆转向时的操纵稳定性。     

基于simulink拖拉机整体式HST电-液模拟特性分析

结合某园艺作业拖拉机液压机械无级变速传动系统开发项目,研究了整体式静液压传动单元HST(HydroStatic Transmission)工作原理,引入了负荷传感控制变量调节方法,通过核心元件特性分析得出整体式HST输出特性曲线。以simulink为工具搭建了系统模型,从结构参数入手,以变量泵斜盘倾角变化引起的效率响应变化为例分析了关键参数对HST系统动态性能的影响。研究结果表明研究HST静动态特性与结构参数之间关系利于改善HST性能,静液传动系统静动态特性分析为拖拉机发动机转速与HST系统的联合控制提供了理论依据。     

基于CAD/CAE的曲轴设计研究

在分析发动机曲轴结构的基础上,对曲轴结构进行规格化处理,确定曲轴模型参数,并利用CATIA二次开发工具CAA开发了曲轴的快速建模系统;利用ANSYS提供的APDL语言进行编程,实现了曲轴载荷的参数化加载和快速分析。该系统为曲轴设计人员提供了一个简单、方便的建模方法和强度分析手段,有利于提高曲轴的设计质量和效率,缩短设计周期。     

汽车离合器膜片弹簧强压处理的分析研究

汽车离子合膜片弹簧需要强压处理，才能消除早期的弹力衰减和稳定其自由高度。但是生产实践中强压变形量大小和强压次数一直靠反复测试来确定，没有统一规定，本文从膜片弹簧受力变形后内部应力分布着手，并介绍了某汽车离合器膜片弹簧在工作过程中应力测试结果，在些基础上分析了膜片弹簧在工作过程中某些部位的应力必须超过材料屈服应力出现塑性变形，这是早期弹力衰减的原因。根据膜片弹簧工作过程中应力分布及变化规律，得到了强     

汽车ESP系统的混杂切换控制研究

针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序(ESP)建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统(ABS)。为防止ESP与ABS的控制冲突,设计了差动制动协调器来满足各系统的控制要求。最后,通过双移线与鱼钩工况对提出的控制系统进行仿真试验。仿真结果表明,基于混杂控制的ESP系统能根据车辆不同工况有效控制车辆的失稳与侧翻,提高车辆的操纵稳定性与行驶安全性。     

盘式制动器瞬态温度场与摩擦因数分析

根据盘式制动器的实际几何尺寸,考虑热源的移动与变速度的影响,建立紧急制动工况下三维瞬态非循环对称有限元模型,分析紧急制动过程中制动盘瞬态温度场的分布。结合摩擦因数随温度变化特性,分析制动过程中摩擦因数变化情况。分析结果表明:制动开始时,制动盘温度迅速升高,达到最高温度265.58℃后,又缓慢下降。高温区集中在摩擦面表层,且在轴向和径向上温度梯度较大,而在周向上的温度梯度相对较小;紧急制动过程中,摩擦因数变化相对稳定,没有出现明显的热衰退。     

纸浆泵泵轴强度的有限元分析

应用大型通用有限元分析软件Ansys，对纸浆泵泵轴进行了强度分析。分别取零流量工况和设计点工况作为泵轴计算工况，对泵轴载荷进行计算，通过实体建模、有限元求解，最终描述出泵轴在不同工况下不同截面上的应力分布情况。与传统算法相比，该方法可准确了解零件应力和变形的大小和位置，进行精确的轴强度计算。     

基于混沌优化和SVM的发动机燃油消耗最低点软测量方法

为了达到节省燃油的目的,通常需要利用发动机控制程序对不同工况下发动机燃油消耗量进行测算,以确定最佳的发动机工作点.由于发动机各个参数(如节气门开度、发动机转矩、发动机转速、输出功率和燃油消耗量等)之间存在复杂的高度非线性关系,常用算法难以快速得到发动机的最佳工作点.以某发动机的测试数据为例,采用预测精度高、泛化能力强的支持向量机算法拟合出该发动机主要运行参数之间的非线性关系,进而运用变尺度混沌优化算法分别测算出该发动机在给定功率、给定转速和给定转矩条件下,燃油消耗最低工作点所对应的发动机运转参数.最后,利用测功机对真实发动机进行的实验验证所提方法的有效性.     

磁流变型发动机悬置低频动特性及参数分析

根据发动机磁流变型悬置的结构,建立了磁流变型悬置的力学模型和数学模型,应用MATLAB/SIMULINK对磁流变型悬置在低频激励下的动特性的影响进行研究。分析了电流强度和激励幅值、橡胶主簧等效面积、激励频率对磁流变悬置动特性的影响。分析结果表明:磁流变悬置较液压悬置在低频大振幅工况下能获得更大的阻尼和刚度。