综合利用丁醇油生产增塑剂——混合酯

<正> 我厂溶剂车间以包米为原料,利用丙酮——丁醇菌(属于梭状醋酪酸芽孢杆菌的一种)发酵法生产溶剂——丙酮、丁醇和乙醇。在用精馏塔处理粗丁醇的过程中,由塔釜排放出一定数量的高沸点物——丁醇油。每年约三十吨左右。丁醇油含有C_4—C_5醇,烯类聚合物以及少量碳化有机杂质,外观为黑色油状物并有一定量渣,因有特殊恶臭味,影响工人身体健康。     

丁二烯在Ni（naph）2—n—C4H9Li—BF3.OEt2催化体系中的引发聚合

本文报道Ni(naph)_2-n-C_4H_9Li-BF_3·OEt_2催化体系对丁二烯的聚合活性.发现.只有Ni(naph)_2与n-C_4H_9Li二元陈化方式有较好的聚合活性.聚合物的特性粘度[η]和5％苯乙烯的动力粘度(η_(c.p)均低.顺式-1,4结构含量约为94％.几乎不生成凝胶。     

对发展冷弯型钢的几点建议

作为深加工技术产品之一的冷弯型钢,已逐步被人们所认识,其应用范围日益扩大。我国冷弯型钢的产量已由1982年的1.62×10~4t,发展至1990年的24.7×10~4t水平。当前我国冷弯型钢的生产与技术水平,与先进工业国家比较,还有相当大的差距,主要是产品的品种、规格少;生产装备水平     

基于PAGERANK算法的校园平台系统设计研究

各个高校纷纷建设了校园网和校园教务平台。这些平台发挥了信息技术的优势,为学生与老师提供了方便,提供了更多的服务。但是相对的综合性更强,作用更广的校园工作平台并不是每个院校都已经铺设。通过校园工作平台,可以开设师生交流、可以进行在线考试、可以网络布置作业、可以提供资源下载,更可以进行学生管理。这样的综合性校园工作平台意义非凡,有开发的价值。本文阐述了校园平台的开发与设计过程,并使用了pagerank算法,提升了系统的功能。     

C语言教学方式改进之我见

C语言程序设计是高校和高职计算机相关专业的必修课程,也常常作为第一门高级开发语言课程开设。C语言的机构化程序设计思想,严谨的结构,为学生继续学习其它高级语言夯实了基础。作为第一门开设的高级语言,学生们常常感到学习困难,知识点过于抽象。本文针对学生们学习中出现的问题,从C语言自身的特点出发,考虑学生的感受,对教学方式与教学过程进行了改进。     

基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究

研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。     

亭子口水电站跌坎消力池减压模型试验研究

采用1:40减压模型,通过测试流态、水下噪声和脉动压力等水力参数,对亭子口水电站闸墩尾部跌坎式底流消力池的空化空蚀特性进行了研究。成果表明：闸墩尾部区域存在强度为发展阶段的剪切流空化,采用8.00 m高度的跌坎消力池后,消力池底板空蚀破坏的可能性较小;但消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离较小时,边墙空蚀破坏的可能性较大;消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离增至4.20 m时,边墙空蚀破坏的可能性显著降低。     

浅谈班主任工作信息化的实践

班主任工作信息化是指信息技术与班主任工作整合,把信息资源、信息技术和班务工作融为一体,从而更好地完成教育目标.以下是笔者在班主任工作信息化方面的初步实践.     

热电厂压力容器液位测量方式探讨

本文对热电厂液位测量几种方式进行介绍,并对各自存在问题进行分析,可供类似工程应用参考。     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.