基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制

针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略．TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法，但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时，当前TLC控制器性能将显著下降．本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计，其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响．最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能．     

一种支持多协议的超高速转发引擎的设计与实现

从节约FPGA资源的角度出发,分析了超高速条件下多协议支持策略的实现难点,设计了一种可支持10Gbps速率下多协议报文线速转发的引擎结构,解决了FPGA“资源与速度互换”的矛盾。     

面向服务的企业集成体系中事务可靠性研究

为了解决面向服务的企业集成体系中事务可靠性问题,提出了事务可靠的基于Web服务的企业集成体系;借鉴扩展事务模型的思想和事务工作流技术,针对面向服务的企业集成体系提出了一种层次结构的事务机制,该事务机制满足企业集成体系的可靠性和一致性要求,并且解决了Web服务的异构性和自治性所带来的问题.     

大容量快速开断装置

分析了传统的断路保护器在短路故障保护中的缺陷,介绍了大容量快速开关装置(简称FSR)的基本工作原理,以及FSR在多种保护线路中的联接方式和使用效果。     

Sol-gel法制备纳米KF／A12O3复合催化剂及其表征

首次用Sol—gel法合成了纳米KF／A12O3复合超强碱催化剂，克服了传统浸渍法的易团聚及负载物分布不均匀等缺点。用Knoevenagel反应对所制备的KF／A1203复合催化剂的催化性能进行了研究，用均匀设计软件对催化剂的制备过程进行了优化，用SEM、XRD、XPS对催化剂进行了表征。     

基于Internet的省级科技基金项目管理系统

开发基于Internet的信息系统实现对省级科技基金项目管理提供全程、全方位的支持是提高其管理水平的有效手段。该文在分析了基于Internet的信息系统的特点及对省级科技基金项目管理工作带来变革的基础上，结合某省科技基金项目管理实践，提出了一个基于Internet的省级科技基金项目管理系统的总体框架，该系统已经在实际中得到应用。     

斜拉桥索导管的施工监控

斜拉索是斜拉桥的重要组成部分。是弹性连续主梁的弹性支座。其到位精度直接影响主梁的受力。所以它的施工监控就十分重要。结合仙桃汉江公路大桥索导管的施工监控过程，对索导管的场内加工、安装就位、成品验收等一系列监控流程作了详细介绍，并提出一些积极建议，以期对斜拉桥的施工起到推进作用。     

不确定非线性系统控制方法概述

不确定非线性系统的控制是目前国内外自动控制领域研究的一个热点。主要总结了近年来不确定非线性系统的控制方法，并分析了各种方法的优缺点。最后探讨了这一研究领域的研究趋向。     

SOL Server安全策略规划

大多数企业、组织以及政府部门的电子数据都保存在各种数据库中。数据库是电子商务、金融以及ERP系统的基础，通常都保存着重要的商业伙伴和客户信息。数据完整性和合法存取会受到很多方面的安全威胁，包括密码策略、系统后门、数据库操作以及本身的安全方案。但是数据库通常没有象操作系统和网络这样在安全性上受到重视。本文豆对MSSQL-Server2000为你构造出一个灵活的、可管理的安全策略，而且它的安全性经得起考验。     

基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H控制

基于RBF神经网络提出了一种H_∞ 自适应控制方法.控制器由等效控制器和H_∞ 控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H_∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出的算例验证了该方法的有效性.