基于局部连通性和PCA的直线检测Hough算法

直线检测是图像处理和机器视觉领域一个重要的问题.提出了一个改进的Hough变换直线检测算法,通过考察边缘点所在的局部连通域,将原始二值边缘图像分割为一系列单元段,利用PCA筛选出近似直线的单元段,并以这些单元段作为Hough变换投票的基本单位进行多对少的投票,最后利用局部极大点检测得到最终的直线参数.在实际图像库上的实验表明,提出的算法具有高的直线检出率、检测精度和运行速度,及与具有类似检出率的算法相比较少的虚假直线数,综合性能具有优势.     

基于PLC的钢厂热连轧感应加热炉控制系统实现

随着节能降耗技术的要求越来越高,大功率感应加热炉技术在钢厂热连轧系统中应用越来越广泛.利用西门子PLC实现对大功率感应加热炉的自动控制,实现对钢铁热连轧的温度分布控制要求.现场应用证明:该技术大大降低了系统整体能耗.     

一种新的神经网络自适应控制器

1引言神经网络具有很强的非线性逼近能力，现已广泛应用于控制系统的设计［‘］。一种方法是利用它进行自适应控制【’」，另一种方法是利用它来决定控制输出［3］。fg是，在这些文献中，其控制器的设计大多数是离线进行的，且要依赖于系统的较多验前信息。在文卜」中提出了利用神经网络控制器来解决CARMA系统的辨识问题以及在线实现自适应控制。由于多层前向神经网络模型存在固有误差，这里利用文［5」中提出的带有输入补偿的神经网络来辨识系统模型，利用预测误差来估计系统噪声。同时，利用神经网络来辨识系统的逆模，求出控制器的输出…     

基于形态学和像素灰度归类的背景重建算法

针对传统背景提取方法在前景运动对象密度较高,亦或前景出现过于频繁时,提取到的背景图像会掺杂很多前景成分的问题,提出了一种基于形态学和像素灰度归类的背景重建算法。该算法通过三帧差分法和形态学把每帧图像分为前景对象和背景区域;然后再用像素灰度归类法只对背景区域进行背景重建,以期在前景对象密度较高时正确重建背景。实验结果证明,新方法能够在车辆密度较高的情况下正确生成背景。     

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。     

基于二次优化的节能控制器研究

针对建筑物中的设备能耗问题,通过对关键能耗设备采用二次优化型控制器,把节省能源建立在过程优化控制的内在因素中,该二次优化型控制器嵌有控制算法解释程序。研究结果表明,它能对基于IEC61131-3标准的控制算法组态程序解释运行,从而实现控制算法的组态和配置。