三自由度直升机多模型LQR控制器设计

通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合,运用Matlab搭建仿真对控制器进行仿真实验,并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标,直接地度量控制器控制效果的好坏,将控制效果最优的多模型LQR控制器应用于直升机实物模型之上,运用Matlab中的实时工作空间（RTW）和Quanser公司专用控制软件Wincon实现对直升机实物的实时控制,控制效果良好。     

铠装热电偶传递函数参数估计

为了评价铠装热电偶动态特性,针对铠装热电偶测量动态温度过程用集总热容法和复合集总热容法建立了铠装热电偶的传热模型.从所建立模型分析,铠装式热电偶传热过程是保护管、绝缘层和测量接点这3个小时间常数惯性环节的串联,且保护管与绝缘层、绝缘层与测量接点存在接触热阻,产生了两个耦合作用.当保护管时间常数和绝缘层时间常数都比较小时,传递函数可近似为带时滞的惯性环节.建立了基于双槽法的正负温度阶跃实验系统,测量热电偶在正负温度阶跃激励下的输出响应.按照预估延迟时间和预估延迟时间加扰动两种情形,用输出误差自回归滑动平均方法估计了传递函数的参数.结果表明,输出误差自回归滑动平均方法适用于铠装热电偶实验建模和模型的离线辨识.     

伺服控制系统在钻杆接头装框工序的应用

本文提出将伺服控系统运用到钻杆接头搬送过程中的方案。该方案现场实施后,降低了操作人员的劳动强度,能够明显的提高钻杆接头的生产效率。     

Profibus-DP总线与Modbus总线通讯控制系统设计与实现

该文详细介绍了基于PROFIBUS-DP总线与MODBUS-RTU总线的PLC通讯控制,设计了单变量PID通讯控制系统,两种总线通过网关进行数据交换,共同完成液位调节,得到理想的控制效果。实验结果表明通讯控制系统可行,同时也为相关技术人员提供参考。     

两种典型扭振式粘度测头的灵敏度对比分析

针对扭振式粘度测量中,不同测头形状所受到的粘性力不同,进而对测量灵敏度产生影响的问题,基于FBG扭矩微振粘度测量原理,研究柱形与球面两种测头装置的测量精度及灵敏度.通过对不同形状的测头建立数学模型,得出相应的电压-粘度关系式,在实验室环境下通过标定实验确定待定系数,并比较两种测头的测量特性.实验数据表明,柱形测头的测量精度及灵敏度高于球面测头,验证了理论分析.同时,对测量误差来源进行了分析,为后续研究提供了理论基础.     

基于Adams的列车碰撞三维动力学模型和仿真

为研究列车碰撞性能,用Adams创建由车体、车钩缓冲装置、端部吸能结构、防爬器、转向架和轮轨力等组成的单节车厢三维动力学模型,并创建6节车厢列车的三维动力学模型,模拟列车以15 m/s的速度与2节静止车厢碰撞的过程.通过分析各节车厢的速度、加速度和每个车钩缓冲装置的相对偏移量在碰撞过程中的变化情况,重现列车碰撞过程,进而分析影响列车垂向爬车和横向屈曲稳定性的因素.仿真结果表明,碰撞过程中每个车钩缓冲装置的相对偏移量和列车各节车厢的加速度最大值均沿列车运行向不断变小;列车前三节车厢的垂向爬车和横向屈曲最严重,转向架发生出轨现象.     

新一代银行网点终端管控平台

分析了采用Windows图形化终端后所存在的管理难度大、复杂度高、监控不到位等问题,提出了针对银行业的网点终端管控安全框架,强调从终端管理安全策略、标准入手,结合终端管控平台系统的建设,在流程规范的指导下完成相关的安全任务操作,实现终端安全管理的集约化、标准化、自动化.重点介绍了终端管控平台系统及其参考的建设方案.实践证明,新一代银行网点图形化终端管控平台可以对网点终端进行全方位的管理与监控,有效地支撑了银行业务创新能力.     

采用传导测试超标策略对传导干扰故障修复的优化方法

为了量化分析机载设备传导干扰超标值对于整机电磁兼容性的影响程度,本文重点研究如何利用传导测试超标策略对传导干扰故障的修复.通过联合测试系统、指标量化和权重分配,将机载设备电磁兼容传导干扰故障与整机电磁兼容性联系在一起,综合考虑各机载设备电磁兼容传导发射、传导敏感度、电磁兼容性分类等因素.本文优化了指标量化和相应的权重分配,得到机载设备传导干扰故障对整机电磁兼容性的影响程度,确定机载设备电磁兼容传导干扰故障修复顺序的优先级,为确定电磁兼容整改的先后顺序提供了依据.     

综述含风电场的电力系统运行风险的分析

含风电场的电力系统在运行的过程中存在着较大的不稳定性,因此造成一定的风险,特别是将大规模的风电注入到电力系统中,将会产生更加严重的后果。本文在对风电场存在的不确定性因素的分析基础上,来分析阐述含风电场的电力系统所存在的风险分析。     

数学文化在高职数学教学中的应用

高职数学是职业院校里一门重要的基础课,它为后继课程的学习奠定了坚实的数学基础。高职学生入学时数学基础相对薄弱且数学具有抽象、逻辑思维强等特点,从而给高职数学的学习带来了一定的困难。数学文化与数学教育密切相关,在学生学习高职数学的过程中适当的渗入数学文化,可以对高职数学的教学起到良好的效果。