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991.
992.
针对MEMS陀螺仪随机误差对系统导航精度影响以及现有建模方案存在个体普遍适用性问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与小波神经网络(WNN)结合后对MEMS陀螺随机误差进行预测的建模方法,完成小波神经网络的构建。利用小波函数作为神经网络中隐含层的激励函数,同时将小波神经网络各层的连接权值作为粒子群优化算法中粒子的位置,使得建立的模型函数逼近能力更加灵活有效且增强其容错能力,同型号不同个体MEMS传感器建模补偿实验结果表明,论文提出的PSO-WNN误差建模方法预测的MEMS陀螺仪随机误差均值和标准差分别优于0.025°/s和0.13°/s,补偿后的MEMS陀螺Allan方差分析结果进一步验证了论文所提方法的可行性与普适性。 相似文献
993.
针对大规模数据集减法聚类时间复杂度高的问题,提出一种基于Nyst(o)m密度值逼近的减法聚类方法.特别适用于大规模数据集的减法聚类问题,可极大程度降低减法聚类的时间复杂度.基于Nystr(o)m逼近理论,结合经典减法聚类样本密度值计算的特点,巧妙地将Nystr(o)m理论用于减法聚类未采样样本之间密度权值矩阵的逼近,从而实现了对所有样本的密度值逼近,最后沿用经典减法聚类修正样本密度值的方法,实现整个减法聚类过程.将本文算法在人工数据、标准彩色图像及UCI数据集上进行了实验,详细说明了本文算法利用少数采样样本逼近多数未采样样本密度权值、密度值以及进行减法聚类的详细过程,并给出了聚类准确率、耗时及算法性能加速比.实验结果表明,与经典的减法聚类相比,本文算法在不影响聚类结果的情况下,对于较大规模数据集,可显著降低减法聚类的时间复杂度,极大程度地提高减法聚类的实时性能. 相似文献
994.
995.
容错多总线多处理机网络的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
容错多总线多处理机网络的设计李春明(内蒙古工业大学电气工程系呼和浩特010062)孙雨耕(天津大学电力与自动化工程系天津300072)THEDESIGNOFFAULT-TOLERANTMULTIBUSMULTIPROCESSORINTERCONNEC... 相似文献
996.
微机机器人仿真系统PCROBSM 总被引:8,自引:2,他引:8
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系 相似文献
997.
针对现有太阳能光伏阵列仿真实验中因采用环境温度代替光伏组件温度而导致的光伏阵列建模不正确问题,指出应在光伏电池仿真模型中区分环境温度和组件的实际工作温度;分析了光伏组件温度与环境温度和输出功率的关系,给出了一种基于BP神经网络的光伏阵列组件温度预测方法,并将预测结果与实测结果进行比较,得出结论:该方法可有效预测光伏阵列组件温度,且采用前一天数据和前三天数据都有较好的预测效果,因此实际应用时可采用前一天的数据来预测当天的组件温度。 相似文献
998.
研究了三值光计算机运算器网。除了具有其他现实复杂网络所具有的性质如"小世界效应","无标度性质"外,该网络聚类系数C=0。为了更好地描述该网络所具有的性质,提出了一个新的概念——稠密度。结果表明该网络的稠密度比其度分布能更好地服从幂律分布。对采用不同基元构成的网络的性质进行了对比,从而在一定程度上为三值光计算机基元个数的选择提供理论依据。 相似文献
999.
1000.