折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析

在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意。     

Ti6Al4V钛合金螺旋制孔粗糙度的仿真与试验研究

基于螺旋铣孔的加工原理,建立了孔壁残留高度的理论计算模型和计算公式,并据此构造了孔壁微观形貌的仿真模型。通过分别对刀具自转速度与公转速度之比为整数和非整数两种情形的形貌仿真与制孔试验,协同研究了切削控制参数影响螺旋铣孔粗糙度的变化规律。形貌仿真结果表明,当自转速度与公转速度之比为整数时,孔壁粗糙度随刀具齿数增大和自转速度提高而减小;随公转转速和公转半径的增大,孔壁粗糙度增大;轴向进给螺距对孔壁粗糙度影响不大。当自转转速与公转转速之比为非整数时,其试验结果分析发现,同一公转半径下,随自转转速、周向每齿进给量、轴向进给螺距增加,孔壁粗糙度都呈增大趋势,其中自转转速、轴向进给螺距都比周向每齿进给量影响显著;不同公转半径之间,公转半径的增加有助自转转速、周向每齿进给量、轴向进给螺距降低孔壁粗糙度。     

Zr基大块非晶合金铣削力实验研究

为了了解非晶合金的切削力学特性,以Zr基大块非晶合金和45钢为对比试样,通过正交实验探明非晶合金的铣削力特点以及铣削参数对切削力的影响,并利用线性回归方法建立了实验条件下的铣削力经验公式。实验结果表明:非晶合金Y轴铣削力最大,X轴最小,而且Y轴铣削力受铣削参数变化影响最大,其次为X轴,Z轴则几乎不受影响;轴向切削深度和径向切削深度对铣削力的影响明显,进给量和切削速度的影响较小。     

基于多通道位移传感器的刀具断裂检测

介绍一种新型多通道位移传感器在机床刀具断裂检测中的应用,能够解决多刀具断裂检测难及浪费加工节拍等问题,为机床制造商及用户提供一种解决刀具断裂的方案。     

汽车前照灯散热结构设计及优化

搭建大功率LED前照灯散热系统试验平台,分别用水和液态金属进行温控效果评估试验,研究结果表明液态金属具有更为显著的冷却效果。在蠕动泵转速为100 r/min时,液态金属的对流换热系数是水的1.5倍,其主要原因是液态金属具有较高的热导系数。为进一步优化和提升液态金属散热性能,采用流体力学仿真方法,系统研究流速、流道结构等对LED前照灯温控性能的影响,并提出一种新的冷板流道结构,有效改善了液态金属温控效果,对包括大功率LED灯散热系统在内的其他高热流密度散热系统同样具有参考意义。     

齿轮成形磨削能耗与表面粗糙度研究

齿轮成形磨削的能耗研究对于高精度齿轮的低碳制造具有重要意义.从数控成形磨齿机床的部件层面出发,分析齿轮成形磨削的能耗组成部分;基于磨削功率和材料切除率,建立齿轮成形磨削的净能耗密度模型;通过齿轮成形磨削试验发现,增加磨削能耗,会使表面粗糙度减小,但随着磨削能耗的持续增加,表面粗糙度减小幅度有限.研究结果为齿轮成形磨削的能耗与加工质量协同优化控制奠定了理论基础.     

深海液压缸活塞杆密封仿真分析

为分析深海环境下液压缸活塞杆Y形圈的密封性能,利用ANSYS软件建立Y形圈的仿真模型,分析不同工作状态下活塞杆Y形圈的密封应力.结果表明:由海面下潜至深海5 km过程中,安装、活塞杆外伸和收回3个工作状态下,最大von Mises应力基本不变、最大接触应力最大增幅约37％;增大压缩率,最大接触应力均减小、最大von Mises应力变化不一致.按照现有标准设计的液压缸活塞杆Y形圈密封结构能够满足深海密封的要求.     

基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划

针对现有移动机器人路径规划方法运行效率低的问题,提出一种基于改进模糊自适应遗传算法的路径规划方法。基于领域知识对初始路径进行可行性筛选,提高可行路径比例。采用模糊逻辑控制器动态整定遗传算法运行参数,提高路径寻优速度,避免陷入局部最优路径;综合考虑机器人运行安全性要求,引入余弦函数平滑度评价因子,对不同的路径夹角施以不同的惩罚项,以改善路径平滑度。仿真结果验证了改进算法解决路径规划问题的有效性。     

江苏沿海四港感潮河段非汛期水沙运动特点初探

为研究非汛期江苏里下河沿海四港感潮河段的水动力和泥沙运动特性,对四港(射阳河、黄沙港、新洋港和斗龙港)闸门不同启闭运作方式下,大、中、小潮潮位、潮流量和输沙量进行了监测。结果表明,开闸时的潮位差明显低于关闸时的潮位差,大、中潮时夜潮潮差高于日潮潮差;射阳河的输沙率高于其余3港;落潮时含沙量小于涨潮含沙量;落潮历时大于涨潮历时。对于有效治理江苏沿海四港泥沙淤积,提供了理论参考。     

基于Flex的Web水情业务系统设计与实现

社会经济的不断发展对水文资料的要求越来越高,传统的人工水情收集、处理模式因其效率低下,实时性差,精度难以保证,已很难满足行业发展的需求。针对管理部门的工作特点和需求,以及水情测报工作特点,基于Flex技术开发了Web水情业务系统。系统的开发实现了水情数据接收、整编、查询、监测的自动化、一体化,大大降低了资料的差错率,满足了水情信息处理、管理、应用的现代化要求。