一种基于加性潜变量的扩维卡尔曼滤波方法

现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处，文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统，建立了一种基于潜变量的扩维卡尔曼滤波方法。该方法将非线性项定义为原始系统的潜变量，并建立了关于潜变量的线性动态关联模型，将潜变量扩维到系统原始的状态变量中，从而建立以原始变量和潜变量为基础的线性系统模型。最后设计出该类系统的高阶扩维卡尔曼滤波器，并经过MATLAB仿真验证了新设计滤波器的有效性与准确性。     

开业在即的北京翡翠商城--访北京七彩云南翡翠珠宝商城有限公司

今年翡翠市场可谓是红红火火，蒸蒸日上。云南的翡翠旗舰企业昆明诺仕达集团更是抓住大好时机，以其充足的翡翠货源和丰富的销售经验，开始在京城拓展市场。北京七彩云南翡翠珠宝商城有限公司于今年在北京成立．并且要在北京建一个全国最大的专业翡翠珠宝商城．商城将于9月28日正式开业。     

2004年3月香港国际钟表珠宝展精益求精添新意

2004年香港国际钟表珠宝展于3月2日～3月5日在香港会议展览中心举行，此届珠宝展由香港贸易发展局主办．香港珠石玉器金银首饰业商会，香港珠宝玉石厂商会香港珠宝制造业厂商会和香港钻石总会共同合办。     

基于局部结构形态改进图像边缘限幅滤波算法研究

应用经典限幅滤波算法(CFA)对边缘去噪处理时容易造成有效的高频边缘被抑制、破坏边缘连续性、丢失目标结构特征的问题.提出了一种基于局部结构形态特征的改进型限幅滤波算法,用于图像边缘滤波处理.该算法利用限幅滤波的原理,引入由5个相邻边缘点构成的滑动模子并遍历边缘各点,对滑动模子中增量超限的点加以结构形态预测和阈值判断,即...     

黄河大堤71+200～74+300段加高工程施工控制

黄河大堤71＋200－74＋300段工程施工包括临河帮宽、后戗加培、堤顶加高等内容。设计堤顶高程为2000年设防水位加设计超高2．5m，一级戗台顶部高程为2000年设防水位浸润线出逸点高程加1．5m。施工采用进退错距法，碾压搭迹宽度大于10cm，压实度不小于0．94。工程质量实行项目经理制，层层开展目标管理，确保了工程施工质量。     

SF-2000原油含水分析仪

为了解决在线原油含水测量中存在的问题，北京迪威尔公司经过近两年时间的研究攻关，研制生产出了SF－2000原油含水分析仪。该仪器测量范围宽，测量精度高，性能稳定，可为油田管理人员提供准确的测量分析结果。     

享誉世界的泰国银饰设计

泰国的白银饰品，以其独特的设计风格和精湛的制作工艺，一直在世界上享有盛名，据统计，2005年，泰国的白银饰品出口占整个珠宝首饰出口的30%，泰国银饰在美国，欧洲，日本等出口市场有了进一步拓展，比2004年同期增长19.23%，创历史最高纪录。     

中国珠宝首饰设计在这里起飞

中国珠宝玉石首饰行业协会第一届首饰设计委员会于2006年3月17日在北京正式成立。这标志着中国的首饰设计师们自此有了自己的组织。     

滚筒反力式制动检测台动态校准研究

针对滚筒反力式制动检测台传统检定方法的不足进行动态校准技术研究,设计开发一套基于离心式动态力标准机的制动台校准装置,该装置由伺服电机驱动多组离心机构做圆周转动,将可溯源的向心力集中输出,以此作为参考制动力加载到制动检测台,进行工况条件下动态校准。通过制动检测台现场实验,研究校准装置和制动检测台的测量重复性与动态特性,分析相关数据和结果。研究发现:离心式动态力标准机在阶跃激励下能在200 ms内最大输出3.8 kN力,力值标准差不大于5.0 N或小于1%,动态力响应曲线有13%～19%超调量;制动检测台的测量结果重复性较差,在力值上升阶段最大标准差达到280 N,终值阶段的标准差亦达到3%,而且测量值曲线的超调量只有1%～2%,峰值时间滞后约100 ms。研究表明,制动检测台数据处理存在过度平滑的失真。