混合优化策略的蛋白质折叠结构预测

为提高蛋白质折叠结构的预测精度,提出了一种融合改进模拟退火算法与序列二次规划法的预测策略.将序列二次规划法加入具有回火退火功能的模拟退火算法中,利用其局部最优化的能力对由模拟退火算法求得的全局优化结果进行二次优化,进而求得全局最优化结果.对所提方法进行了计算机仿真研究,并与其它方法进行了性能比较,实验结果表明,该方法能够有效提高蛋白质折叠结构的预测精度.     

融合时间特性和用户偏好的卷积序列化推荐

推荐系统如今已被广泛应用于生活中,大大便利了人们的生活.传统的推荐方法主要是针对用户与物品的交互情况进行分析,分析用户与物品的历史记录,得到的只是用户过去对于物品的喜好程度.序列化推荐系统通过分析用户近一段时间与物品交互的序列,来考虑用户前后行为的关联性,能够获得用户短期内对物品的喜好程度.然而,序列化方法强调的是用户...     

一种软件体系结构级路径覆盖方法

软件体系结构测试是对构件功能描述和接口描述的测试,是保证基于构件的软件系统质量的重要手段.提出一种新的软件体系结构级路径覆盖方法,用Wright描述软件体系结构并将体系结构配置行为转换成改进的配置行为图表示构件内部计算及外部迁移信息,根据构件连接路径覆盖准则C_CPC和构件连接路径覆盖生成算法FindC_CPaths,生成相应的测试路径.基于此设想实现了工具WTPT,通过实验及其分析表明了算法的正确性和有效性.最后对构件连接路径覆盖准则进行评估,评估结果为应用该覆盖准则提供了理论依据.     

纤维增强黏弹性阻尼材料与约束阻尼聚脲涂层抗冲击性能研究

黏弹性阻尼材料作为一种优异的吸能高分子材料,被广泛应用于各类减振耗能结构中,但材料的力学性能相对较低,无法承受较大荷载.为提高黏弹性阻尼材料的力学性能,以青岛理工大学功能材料研究所自主研发的Qtech系列黏弹性阻尼材料为基础,采用纤维增强的方式,将碳纤维粉加入到材料中,合成纤维增强黏弹性阻尼材料.研究表明,相比传统黏弹...     

西北区域湿陷性黄土超厚回填及沉降控制研究

以延安市万达城文旅项目湿陷性黄土超厚回填工程地基处理为例,根据现场实际情况,采用在临湖侧分层碾压形成强夯保护区,内侧采用强夯处理高填方,并建立"碎石盲沟"的高填方地基地下排水系统,不仅有效确保地基承载力和地基稳定性,而且沉降控制效果显著,为类似工程提供参考。     

HFO旋转人字板机构的工作原理及结构简述

HFO旋转人字板为环形结构，它的支撑环增加了两个惰辊，每一个支撑环都有一些定位孔，以保证惰辊与气垫辊准确定们；四个叠加的支撑环把惰辊和气垫辊包围在其中，加强了结构的稳定性和灵活性；冷却装置采用车间外空气，以避免堵塞气垫辊的内孔。用此系统替代原来的旋转机头，解决了吹制塑料薄膜过程中，薄膜打褶、周边厚不均等问题。其制造成本较低，性能价格比高，操作维修方便。     

石墨烯及其衍生物在防腐蚀领域中的研究进展

石墨烯及其衍生物对腐蚀介质具有良好的屏蔽性能.石墨烯化学惰性低、物理性质出色,且其衍生物氧化石墨烯、还原氧化石墨烯、石墨烯量子点和氧化石墨烯量子点,具有表面官能团丰富、易于改性以及分散性良好的特点,因此在防腐蚀领域中受到越来越多的科研人员关注.综述了石墨烯耐蚀薄膜和石墨烯衍生物耐蚀复合涂层的研究进展.介绍了"自下而上"...     

风-车-桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器,开展了轿车超车过程的路径跟踪能力分析及行驶稳定性评价。研究结果表明：风-车-桥的气动干扰大小与行驶车道及位置有显著关系,纵横向协调控制器的路径跟踪控制精度和鲁棒性较好,轿车侧风稳定性提高效果明显。     

考虑冲击限制和响应下列车参考速度仿真模型

为提升地铁列车参考速度仿真模型的可靠性,对列车运行速度计算的影响因素进行分析,在常规列车参考速度仿真模型基础上建立一种改进模型.常规参考速度仿真模型通常将列车响应加速度直接等效为给列车的指令加速度,在改进模型中综合考虑了该过程中地铁列车牵引/制动系统对指令加速度的冲击率约束处理和响应加速度的动态实现过程.应用该模型对哈尔滨地铁列车的参考速度进行了仿真分析,并将常规模型、改进模型的计算结果与实测数据进行对比.结果表明:与常规模型相比,通过改进模型获得的参考速度计算结果与实测数据具有更高的吻合度.列车参考速度是自动驾驶系统跟踪控制的基本参数,在常规模型基础上考虑指令加速度冲击限制和响应过程可提高计算精度.     

基于法向约束的背靠视觉端面对接定位方法

端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用,然而端面检测仍存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题。为提高测量精度和鲁棒性,以背靠视觉和排列点激光为测量手段,提出一种基于法向约束的端面对接定位方法。通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像,在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合,降低图像噪声的影响,提高特征拟合的鲁棒性。根据单目相机圆位姿解算模型,得到二义性的端面圆中心位置和姿态解,将排列点激光拟合得到的平面法向量作为法向约束,并取圆姿态解与法向约束的夹角最小者为正确的圆姿态解。最后,由机器人先后进行姿态和位移迭代调整,完成端面的对接装配。机器人小角度姿态、小位移的实验结果表明,该方法具有姿态调整准确度高、位移调整收敛快的特点,姿态最大偏差为0.03°,中心位移X方向最大偏差为0.01 mm、Y方向最大偏差为0.03 mm。