基于定子虚拟阻抗的双馈风电机组虚拟同步控制策略

随着可再生能源的渗透率越来越高,分布式电源面临多重挑战,虚拟同步发电机技术模拟同步发电机运行机制,成为有效解决方法之一。以双馈风电机组为研究对象,研究分析其虚拟同步控制策略,使双馈风电机组具有更大的惯性和频率支撑能力。内环采用改进型双馈风电机组定子电压、转子电流双闭环控制结构,并且建立定子电压控制模型及发电机输出阻抗模型。针对并网时功率存在的耦合问题,采用基于自适应的定子虚拟阻抗控制策略,实现了双馈风电机组并网功率的解耦。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。     

预处理条件对香榧仁油品质的影响研究

为了摸清榨前处理的条件及其对香榧油品质的影响,研究了香榧经过热风和微波等两种热处理方式后香榧仁及其压榨油部分理化及营养指标的变化规律.研究结果表明:随热风加热温度或是微波加热功率的升高香榧仁中的水分下降速度提高,微波处理降低水分的效率显著高于热风(P＜0.05);随热风处理时间的延长,香榧油的酸价呈现先下降后略上升的趋...     

某16缸柴油机润滑系统的模拟与优化

对某16缸柴油机润滑系统建立了完整的模型,选取325r/min至1000r/min内的5个转速,应用Flowmaster软件对润滑系统进行一维仿真,得到各处压力、流量的数据。仿真结果与实测数据吻合较好,从而为柴油机润滑系统的优化设计提供了依据。根据仿真结果得出结论:发动机主油道油压不够,不能满足润滑的要求。针对压力、流量不足的情况,建议更换新型油泵。对更换新泵后的压力、流量情况模拟分析,并得到了较好的优化结果。     

太阳能光伏发电技术研究评述

评述了太阳能光伏发电技术的基础理论、无机材料与有机材料及光伏‘发电技术’应用等方面研究的最新进展,主要结论如下:提高“人造树叶”效率,发现光合作用的蛋白质、“最优路径”及微观结构规律是基础研究的重大突破;纳米材料、高分子聚合物材料及量子点电池材料等是材料研究领域的新亮点;而改变微观结构及不断完善太阳电池制造方法是实现光伏发电技术应用突破的重要途径.为促进太阳能光伏发电技术的健康、有效与可持续发展,需要加强基础理论、技术与产业化政策等方面研究.     

基于注意力机制的SOLOA船舶实例分割算法北大核心CSCD

目前,可见光船舶图像的实例分割仍然是较有挑战性的工作。由于船舶图像场景复杂多变,多数实例分割算法无法对复杂场景下的船舶图像进行有效分割。本文提出了基于注意力机制的依靠位置分割目标(attention based segmenting objects by locations,SOLOA)船舶实例分割算法,针对网络特征图里实例信息不完善、背景干扰较多的问题,使用空间注意力机制来充分利用分类特征中的实例信息,建模图像实例间的相互关系并与分割特征相融合。实验结果表明,在新构建的船舶图像数据集上进行训练和测试,改进的网络模型能有效地增强网络特征中的实例信息、减弱背景的干扰。SOLOA算法的船舶实例分割准确率高于其他算法,可以很好地适应复杂场景下的船舶分割需求。     

2800kW箱式柴油发电机组集装箱设计

本文介绍2800kW箱式柴油发电机组集装箱的设计。     

聚脲涂层性能研究进展

综述了聚脲涂层宏观性能的影响因素,以及聚脲涂层的耐老化性、耐腐蚀性及附着力研究进展。影响因素研究结果表明:端氨基聚醚的官能度越高,相对分子质量越大,凝胶时间越长;涂层的力学性能随硬段含量的增加而显著提高;采用氨基化碳纳米管改性的聚脲涂层具有超高拉伸强度。聚脲涂层具有优异的耐老化性、良好的耐各种酸、碱、盐腐蚀性。聚脲涂层的附着力与基材处理、底漆及施工环境等因素密切相关。     

基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统

目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性,但其在运行过程中还是有很大的局限性：通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系统,通信组件使用ZMQ网络库,并运用分布式思想构建多个机器人业务系统的节点,达到高可用的机器人控制系统。实验结果表明：相比于ROS系统方式,基于ZMQ通信的分布式架构的脱机控制系统具有稳定可靠、网络可重连机制、基本无第三方库依赖等优点,解决了开发、部署使用过程中的问题,可以有效提高巡检机器人的可靠性与稳定性。     

基于工业元宇宙的综采工作面虚实融合运行模式初步探索

以数字孪生技术形成虚实融合的运行模式是推进智能化建设的关键,而以数字孪生为基础的工业元宇宙是智采工作面未来发展的方向。提出基于虚拟现实-数字孪生-信息物理系统-工业元宇宙的综采工作面虚实融合运行模式构想,具有展示与离线模拟、监测与辅助操作、在线模拟与预演等六大内涵特征,是逐渐由低层级的展示模拟到高层级深度融合功能的演变过程,最终具备由实到虚精准的复制映射能力、虚拟迭代的推理预测决策能力、由虚到实的复制控制能力以及虚实人机无缝协作和精益化管理四大能力。分析工业元宇宙所具备的4种能力和实现工业元宇宙的关键技术。在已有的监测、决策、控制能力的基础上融入能加强现场操作人员与远程操作人员协作能力的AR远程协助技术、能加强操作人员安全性的机器人协同技术与能在虚拟空间内利用AI驱动运行的虚拟人技术,构建了基于工业元宇宙的液压支架调架实验系统,形成工业元宇宙在煤矿开采中应用的初步认识。