远程图像传输研究及在农业监控中的应用

文中是针对远程图传输装置的实现及其在农业信息化监控网络中的应用进行的研究。采用了ARM及嵌入式系统设计将图像数据通过GPRS服务实现远程传输,有效地解决了大面积农业监控中的图像传输问题,在远程监控领域有广泛的应用。     

全局注意力关系网络的小样本船舶识别

实际场景中采集的船舶目标类别样本数量不均衡,模型训练易导致过拟合.传统迁移学习的数据集划分存在类别交叉,造成未标注新类别识别精度低.为解决上述问题,提出了一种跨目标通用全局注意力机制与关系度量网络融合的小样本船舶识别算法.该方法通过在关系网络中引入全局注意力机制,利用关系网络提取到的原始特征,经过全局注意力机制平滑不均...     

鲍店煤矿5312工作面液压支架设备选型校验及常见故障

鲍店煤矿5312工作面采用ZF7200/18/35D型低位放顶煤液压支架165架,通过校验其断裂角支架工作阻力和额定载荷,表明该支架能够满足实际生产要求.实际生产应用过程中,对液压支架立柱故障和油缸泄漏故障进行分析、处置,有效消除故障,提高了支架利用效率.     

工业机器人系统自动完成胀孔方法

胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态。采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV库和CVUI库在系统主控软件上绘制和管理待胀孔的圆。工业机器人根据主控软件解析出的圆中心,依次把CCD传感器移动到铸件圆孔中心的正上方,再根据图像识别的圆孔中心像素坐标和机器人手眼标定关系,引导机器人本体上的胀孔器精确地移动到待胀孔的中心。即该系统自动地完成大型铸件上圆孔的胀孔工作。     

道路网多尺度表达实体和关系的本体研究

分析了道路网多尺度抽象表达的影响因素及由此造成的多种抽象表达模式共存的现象，指出该问题的本质是一个如何界定路网要素多尺度表达本体的问题，提出了基于“自然法则”的路网要素多尺度表达的本体解决方案．从界定“自然法则”的路网要素多尺度最小制图表达目标出发，剖析了基于自然法则抽象和量化各尺度区间下多尺度表达实体类、几何抽象类型、多尺度表达间语义关系的本体解决策略，为路网多尺度数据模型的构建提炼出多尺度实体和关系的客观概念视图．     

基于深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法

针对快速准确识别手指并实时跟踪手指的问题,提出了基于Kinect深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法。检测部分主要为利用深度数据实现指尖的识别,并结合指尖检测结果与卡尔曼滤波确定出指尖的稳定状态。跟踪部分主要为将检测部分得到指尖的稳定状态作为初始条件,并使用具有监督环节的快速判别尺寸空间跟踪算法实现对指尖的实时跟踪,在对每一帧的指尖运动实时跟踪的同时,监督环节对每一帧的指尖实时跟踪结果进行监督,通过与指尖的特征进行匹配,矫正跟踪结果发生偏差的点,来提高跟踪结果的准确性,从而保证整个系统具有较强的鲁棒性。本文对指尖检测识别与跟踪进行了多组实验,均能够准确的检测识别出指尖,并能稳定的实时跟踪指尖的位置。实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性与准确性。     

法国CO_2排放现状、应对气候变化的对策及对我国的启示

全球气候变化已经成为世界各国关注的热点问题。作为发达国家,法国在应对气候变化问题上发挥了重要作用。文章在介绍法国CO2排放情况的基础上,分别从完善组织机构、实施科技计划、加强立法、重视研发、采取多种手段、加强国际合作等方面,阐述了法国应对气候变化的对策措施。这对我国通过加强制度设计、完善政策法规、加大研发、提升能力、注重公众参与及推动国际合作等方面来应对气候变化有所启示。     

自制聚硅氯化铝在钻井污水中的应用

基于钻井污水含铁量高的特点,在室温、常压下以硅酸钠、硅酸乙酯和三氯化铝为原料制备了聚硅氯化铝(PASC),并将其与筛选出的阴离子聚丙烯酰胺(APAM)复合使用,通过分析其对铁离子去除率的影响,确定了最佳的操作条件:温度30℃,pH=7.0,PASC加量为50.0mg/L,APAM加量为10.0 mg/L,搅拌速度60 r/min,搅拌15 min,静置40 min。此条件下污水的铁离子去除率可达96.03%。实验表明,复合絮凝剂PASC和APAM是处理钻井污水的理想絮凝剂,采用PASC处理钻井污水的絮凝效果明显好于聚合氯化铝(PAC)。     

页岩气多分支水平井增产机理

页岩气井产量低,为达到经济有效开发的目的,往往采取压裂投产或水平井工艺.多分支水平井一方面可以定向钻进局部富集的“甜点”区,另一方面可以大规模地沟通页岩中的微裂缝,增加泄气面积;同时能够降低裂缝中的气液两相流动阻力,有望大幅提高单井产量.页岩气多分支井产能受到多种因素制约,其中储层渗透率、岩层厚度等是最主要的先天性因素,而多分支井的分支数、井身长度、分支长度、分支夹角等设计因素对页岩气井产能也有较大影响,因此在设计中应结合实际情况对这些参数进行优化.