浅谈预制圆孔板的补强加固

钢筋砼园孔板常因预制质量不佳及施工时运输不慎,竣工后或建筑物使用过程中发现裂缝及断裂。笔者经查阅大量资料及多年现场检测、补强加固经验,对预制圆孔板经常出现的几种质量问题的处理措施简单作一阐述。     

基于移动信标的无线传感器网络节点定位

提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法.该方法采用一个移动信标节点,信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型,该移动模型基本能遍历整个传感区域,能使未知节点获得足够定位信息;定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合,先用加权质心算法进行初精度定位,进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位.通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验,实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法(LSE)及加权最小二乘法(WLSE)相比,其定位精度高,健壮性好,可扩展性强.     

空间多机器人协同运动规划研究

面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。     

钢管再生混凝土短柱承载性能有限元分析

为了分析钢管再生混凝土短柱承载性能的影响因素,试验设计了3个不同偏心距的方套方中空夹层钢管再生混凝土短柱进行单调加载,用于验证所建立有限元模型的正确性;并利用得到验证的有限元模型设计了三种截面类型（方套方中空截面、方套圆中空截面、方实心截面）共7个钢管再生混凝土短柱试件,并以偏心距及外钢管壁厚为变化参数,运用ABAQUS建立有限元模型进行静力加载分析。得到了不同偏心距及外钢管壁厚下钢管再生混凝土柱的荷载-轴向位移曲线,分析了偏心距及外钢管壁厚对钢管再生混凝土短柱承载性能的影响。分析结果表明：三种类型中方钢管中空夹层再生混凝土短柱随偏心距减小或外钢管壁厚的增加,其承载性能均有所提高;三种截面类型中,方套方中空夹层试件初期刚度最大,极限承载力最高。     

国内大型设备的抱杆吊装工艺

本文介绍了我国的石油化工建设大型设备吊装 ,从最初的人推绞磨起重 2 0～ 30t设备发展到目前已形成的以抱杆为主整体吊装 1 0 0 0t级大型设备的水平。     

持续射击状态自动步枪枪管瞬态温度和变形特性数值分析

针对持续射击状态自动步枪枪管瞬态温度和变形预测问题,建立枪管的热弹耦合轴对称有限元计算模型, 通过与实验结果对比,验证了模型的正确性。计算获得了连续射击150 发过程中枪管温度和变形情况,分析了枪管 壁厚和射击频率对枪管瞬态温度和变形影响情况。计算结果表明：小口径自动步枪枪管外径越大,150 发连发射击 后残余温度和径向热弹变形越小;射击频率降低15%,对枪管150 发射击后的残余温度和径向残余变形影响不大。     

一种多序列比对分治算法DCA-ClustalW

多序列比对是生物信息学研究中最基本的一项内容,多序列比对的精确算法是一个NP-hard问题,一般研究者都侧重于设计多序列比对近似算法,最有代表性的近似算法是ClustalW;分而治之是一种重要的算法设计思想,它将复杂问题分割成更简单的子问题来解决,能有效提高算法效率。本文设计了一个DCA-ClustalW算法,对多序列比对问题,同时考虑从纵向和横向两个方面将复杂问题分割成简单易解的子问题,在BaliBase基准数据集上测试表明,该算法是可行的。     

数字转播车字幕机的选择和维护

转播车在电视台中承担着许多重要的直播任务,许多直播一般都需要大量的字幕配合。因此,字幕机的稳定性对整个直播至关重要。随着节目制作的精益求精,直播节目对字幕的要求越来越高,需求量也越来越大。现代大型转播车一般都配有两个字幕机,以适应节目的需求,同时还要保证字幕机系统的可靠性和方便性。在大型文艺晚会中,一台字幕机承担片头、片尾、题头、歌曲的标题、动画角标等艺术性较强的字幕,另一台字幕机承担歌词、人名、地名等介绍性的文字量比较大的字幕,这样两个字幕员各司其职,互不干扰。系统连接如图1所示。     

创新思路 开创能源计量工作新局面

<正>0引言能源计量是一个综合性学科,其根本目的是提高用能对象能源利用完善程度。除了做好能源相关量计量标准建设、保证能源计量器具量值准确可靠外,如何进一步拓展能源计量的工作范畴,促进能源计量工作贴近企业生产实际,满足政府节能要求,提高能源计量工作的实效,一直是能源计量工作者的探索课题。山东省计量科学研究院经过多年摸索,确定了在做好传统的量值传递工作的基础上,以节