可编程序控制器在矿井提升机行程控制系统中的应用

简要介绍了可编程序控制器在矿井提升机行程控制系统中的应用,并给出系统硬件配置和软件设计。     

基于预测占空比的无刷直流电机转矩脉动抑制

无刷直流电机通常采用两相导通六步控制的驱动方案,但由于存在周期性的转矩脉动,限制了在伺服系统等高精度场合的应用。本文提出了一种预测占空比的转矩脉动抑制方案。结合电机不同运行状态下的数学分析,通过预测PWM工作状态下的占空比,可以在全速域下实现非换相期间导通相相电流恒定、换相期间非换相相电流恒定,从而有效抑制转矩脉动。仿真结果验证了该理论的正确性,在稳态和动态情况下都可以有效抑制转矩脉动。     

电容效应对高效太阳电池电流-电压特性测试的影响及解决方法

随着太阳电池制造技术的不断进步，市场上出现了一批电容远大于常规电池的高效太阳电池，传统的窄脉冲单闪测试仪已经不能适应这些电池的测试要求。通过实验和模拟研究了电容效应对该类电池测试的影响，并提出了较好的解决方法。     

中点箝位型逆变器控制方法的综合研究

本文深入研究了空间矢量调制模式下的三电平逆变器中点电压波动的机理，建立了平均中点电流数学模型，为中点电压平衡控制提供了理论依据，并提出基于电压中矢量合成的中点电压平衡控制方法，该方法对于系统动态过程中出现的电压不平衡，可以通过调整冗余小矢量的相对作用时间进行补偿，由于电压中矢量的部分作用时间被均分给相应的小矢量，因此其补偿效果明显。实验结果证实了本文研究方法的正确性。     

一种具有中点电位平衡功能的三电平空间矢量调制方法及其实现

基于冗余电压矢量的不同处理,提出一种三电平空间电压矢量调制模式这种调制模式较之常见的八段对称式SVPWM具有明显的谐波和控制优势。为解决三电平逆变器中点波动问题,基于这种调制方法提出了一种新的中点电压平衡控制方法,推导了分配因子计算公式,这种方法只需直流电容电压和负载三相电流的信息,通过调整小矢量对的时间分配因子实现对中点电流的精确控制。控制算法简便易行,有利于计算机数字化实现。所提出控制方法的有效性通过仿真和实验研究得到了证实。     

感应电机静态补偿电压模型及其稳定性分析

基于静态补偿电压模型磁链观测器的矢量控制系统在电机运行于低速时,稳定性不佳,负载能力不足。从静态补偿电压模型原理出发,深入分析了磁链静态补偿原理,并结合感应电机模型得出基于静态补偿电压模型的矢量控制系统磁链非线性动态方程。同时利用李雅普诺夫线性化理论,对非线性磁链系统进行局部线性化建立起磁链线性化模型,通过分析线性化系统的稳定性,给出了一种判别磁链非线性系统在平衡点处稳定性的方法。从理论上分析和证明了基于静态补偿电压模型磁链观测的感应电机矢量控制系统分别在高、低速运行时的稳定性。对理论分析给出了仿真和实验验证。     

PWM整流器低开关频率电流调节器设计方法

在低开关频率时采用传统电流调节器设计对PWM整流器进行控制,将导致dq轴电流的严重耦合,甚至系统不能正常工作。本文分析了PWM整流器的离散化模型,考虑实际系统中存在的PWM延迟,基于复矢量概念并结合整流器离散特性进行了直接离散化电流调节器设计。该设计方法不需要进行双线性变换,且其闭环系统与采样周期无关,性能稳定。通过几种离散化调节器的仿真结果对比显示了直接设计离散电流调节器的优越性能。     

中点箝位型三电平逆变器控制方法的综合研究

深入研究了空间矢量调制模式下的三电平逆变器中点电压波动的机理,建立了平均中点电流数学模型,为中点电压平衡控制提供了理论依据,并提出基于电压中矢量合成的中点电压平衡控制方法,该方法对于系统动态过程中出现的电压不平衡,可以通过调整冗余小矢量的相对作用时间进行补偿,由于电压中矢量的部分作用时间被均分给相应的小矢量,因此其补偿效果明显。实验结果证实了本研究方法的正确性。     

矿井直流提升机速度给定方法的研究

介绍了直流提升机S型速度给定曲线中各参数之间的关系，给出了在行程方式下的速度给定算法，并就最大运行速度发生变化给出了两种减速段运行参数校正方案