环板式行星分度凸轮机构压力角的计算

用向量对凸轮与针齿的啮合状态进行了数学表示,计算了同时啮合针齿数,根据机构传动的特殊性定义了压力角并进行了计算。环板式行星分度凸轮机构啮合过程中存在某些针齿与凸轮脱离接触的时刻,其特殊的传动过程使得某些针齿的压力角在分度期的某些时刻为钝角,可根据脱离接触的时刻是在加速段还是减速段决定该针齿是否参与受力。     

行星齿轮传动固有频率的统计特性分析

建立了2K-H直齿行星齿轮传动平移-扭转耦合模型,分析了行星传动的固有特性。基于传动系统的三种典型的振动模式(扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式),以及有关的特征敏感度计算方法,引入随机参数,以解析形式给出了三种振动模式固有频率的统计量计算方法,并对模态跃迁造成的方差突变现象做了初步研究。指出在发生模态跃迁的参数敏感位置,参数的随机性导致了行星齿轮传动的动态特性不稳定,在动态设计中应小心避开。仿真结果证明了所得结论的正确性。     

基于神经网络的智能化机构振动主动控制实验研究

进行了基于神经网络的智能化机构振动主动的实验研究，设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统；根据实验样本数据，离线设计了神经网络控制器；采用基于神经网络的直接自校正控制策略对智能化机构实施了在线控制，机构的动力学品质得到了显著改善。     

二自由度分度凸轮机构模型的模态分析

分度凸轮机构的振动问题是影响凸轮机构精度和动态性能的主要因素,本文采用模态分析的方法,对分度凸轮机构二自由度模型的模态进行了研究,分别得出了在总质量和总刚度一定的情况下和在输出端质量和刚度一定的情况下质量、刚度等参数对机构振型和固有频率的影响.这对于考虑动态性能的凸轮机构的设计有一定的指导价值.     

三环减速器内齿板的有限元分析

采用弹簧约束限制三环减速器内齿板的刚体位移,利用ANSYS命令流程序实现了内齿板有限元建模与求解.通过分析一个运动周期内三相内齿板的应力、位移和变形,得出了若干对提高三环减速器整机性能有价值的结论.     

基于现代微分几何的机器人研究现状

近年来，基于现代微分几何的机器人研究已逐渐成为一个新的研究热点。从机器人结构学、运动学、精度、奇异性和动力学与控制等方面对现代微分几何理论的应用现状进行了详细介绍，分析了用现代微分几何理论进行机器人研究的优点，并结合现有尚未解决的问题指出了有待深入开展研究的方向。     

基于 HNN 的弹性连杆机构主动控制系统的参数估计

基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理,对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型,根据系统输出观测出状态变量,最终采用连续型ＨＮＮ实现了该线性时变系统的参数估计。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

神经网络在弹性连杆机械振动主动控制中的应用

首次将神经网络理论应用于弹性连杆机械的振动主动控制,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻就变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略对弹性连杆机构实施了在线控制。控制后,弹性构件输出点的应变峰值降低了５０％左右,机械的动力学品质得到显著改善。     

大型水电站地下厂房结构动力特性研究

以某在建大型水电站地下厂房结构为例,建立了地下厂房结构的三维有限元计算模型,全面分析了不同的边界条件、风罩形式、材料下的机组支承结构的自振特性并进行了共振校核,采用谐响应法计算结构的动态响应,对最大振幅进行了校核。结果表明,该模型为地下厂房结构的优化设计、改进抗振特性及确保机组安全运行提供了理论依据。     

行星齿轮传动的基本参数对动态特性的影响

研究了行星齿轮传动的固有特性，揭示了振动模式不清晰现象，并指出对于密集特征值问题，不存在振动模式划分规律；分析了行星轮的齿数对动态特性的影响，完善了相位调谐理论；研究了相位调谐现象在中心构件浮动减振中的作用。得到如下结论：对于啮频激励激起的振动，只有当中心轮齿数不能被行星轮个数整除时，中心构件浮动才有明显的减振效果。仿真计算结果证明了结论的正确性。