中庭建筑火灾模型实验研究--可燃物种类对温度场的影响

以某建筑中庭地面衣物失火的火灾模型实验为基础,研究了火灾可燃物种类变化对中庭内温度场的影响。对棉布类夏装和化纤类夏装两类可燃物分别进行实验,得出了中庭内竖直方向的温度分布规律以及中庭内温度场随时间的变化情况,比较了两类可燃物燃烧时中庭内温度场的异同。对实验结果进行无因次化处理,可以从模型实验结果预测原型情况。     

NiTiNb箔片激光焊接工艺及其接头的组织与性能

采用Nd:YAG激光器实现200μm厚Ni47Ti44Nb9形状记忆合金箔片的焊接,并对激光工艺参数进行了正交试验。采用光学显微镜观察接头的显微组织,用精密拉伸仪测试了接头强度,并用精密硬度计测试了接头的显微硬度。结果表明:200μm厚Ni47Ti44Nb9形状记忆合金对接的最优激光工艺参数是平均功率为16.8 W,脉宽为4.4 ms,频率为4.5 Hz,此时,接头的抗拉强度为880 MPa,达到母材强度的95%。水平面呈均匀的鱼鳞纹状。横截面出现了分层现象,焊缝中心为超细等轴晶,热影响区为柱状组织。纵截面为等轴晶与NiTi-βNb伪共晶析出带交替分布,焊缝区的平均硬度大于母材的平均硬度。     

多孔活定位冲裁新工艺

介绍了利用活定位的方法进行多孔冲裁的模具设计特点和生产工艺,经生产检验证明：产品质量达到了图纸要求,且模具结构简单,工人操作方便,灵活,生产效率大大提高,节省了机械加工工时,缩短了生产周期,解决了生产难题,经济效益显著。     

激光摆动焊接工艺参数对不锈钢焊缝成形与气孔率的影响

采用激光摆动焊接实现了5 mm厚1Cr18Ni9Ti不锈钢的焊接,获得成形良好、低气孔率的接头.分析了焊接速度、摆动幅值、摆动频率、摆动形式对焊缝成形和气孔率的影响,从匙孔、熔池流动、气泡逸出的角度揭示了工艺参数影响气孔率的主要机理. 结果表明,对于5 mm厚不锈钢激光摆动焊接,适当提高焊接速度和摆动幅值,更利于减小气孔率;激光摆动频率在100 ~ 300 Hz可以兼顾较低气孔率和较好的焊缝成形;“8”形摆动激光可以获得相对较优的焊缝成形,焊缝气孔率最低,达到2.94%;而线性摆动激光获得焊缝成形最差,气孔率最高,达到19.13%.     

基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划

为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上,提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子,同时采用了优胜劣汰的选择方式,进化后期交换交叉和变异的顺序,有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验,并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明,所提出的算法可以有效地防止早熟,收敛速度更快,鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。     

手指肌电信号稀疏分解重构与活动段特征提取研究

针对传统信号处理方法在非平稳信号处理中的局限性问题,对稀疏分解思想和自适应过完备原子库进行了研究,提出了将稀疏分解思想应用到表面肌电信号处理中的方法。采用数据分割的方式,对原始信号进行了预处理。在正交匹配追踪算法的基础上,利用K均值-奇异值分解(K-SVD)算法构造了自适应过完备原子库,对分割后的各个样本块分别进行了稀疏分解,将其多维特征重构为一维稀疏系数。同时,以便于实际应用与连续控制为原则,对每个样本块的稀疏系数进行了重组,用单个特征值表征了样本块的多维特征。数据分析结果表明,重构后的一维稀疏系数可以保留四维原始信号的绝大部分能量,而重组后的特征值可以准确反映原始信号活动段的变化。     

MATRIXx仿真软件及其在冷连轧机仿真中的应用

介绍了具有多机协同仿真功能的大型仿真系统软件MATRIXx，并利用该软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统。该仿真系统功能完善，精度高。利用仿真系统，进行了新钢种的开发研究并为轧机改造提供可靠的参考数据。     

基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器（FPA）设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康复的任务要求,设计具有三大模块的控制系统：模式识别模块负责通过采集和分析手指表面肌电信号(sEMG)对主体的动作意图进行识别,并生成康复运动训练方案;角度反馈模块采用AS5045芯片实时检测康复器运动状态并将数据信息反馈至主控制器;主控制模块控制上述训练方案和康复器运动状态实时反馈信号以驱动康复器完成运动训练。实验结果表明,康复器两个关节弯曲期望值为15°和30°时的稳态误差小于0.6°,提出的控制系统能很好地完成sEMG的识别、康复器运动信息检测与反馈和康复训练任务,证明了手指康复器及其控制系统是可行的、有效的。     

黄河水资源保护科学技术问题探讨

通过对黄河水资源保护研究成果的回顾，提炼了以往研究成果中的精髓，并对发展中的水资源保护管理和监测中存在的关键技术问题进行了分析，围绕黄河治理终极目标——“维持黄河健康生命”，提出了近期亟待开展的“黄河污染物迁移转化规律研究”、“水功能区管理和入河排污总量控制关键技术问题研究”等六个方面研究课题，为今后黄河水资源保护科研工作指明了研究方向和任务。     

黄河流域水功能区划及其特点

水功能区划是水利部门进行水资源保护监督管理、科学利用水环境承载能力等工作的基础和依据。纳入《中国水功能区划》中的黄河流域河流共有150条，湖泊水库4个。流域内共划分保护区110个，河长7475．3km；缓冲区46个，河长1558．4km；开发利用区129个，河长14271．5km，湖面20．7km。；保留区48个，河长5322．3km。共划分二级区364个，区划总河长14271．5km，湖库面积20．7km。。黄河流域水功能区划在结合流域实际情况的基础上，充分体现了水资源开发与保护并重、保证水资源的可持续利用等原则，具有覆盖面广、开发利用程度高、突出水资源的保护重点及水质标准要求高等特点。