强跟踪滤波器在倒立摆系统中的应用

倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现。强跟踪滤波器能够对被噪声污染的信号进行有效地估计,从而降低了噪声的影响,强跟踪滤波器的优点为对于模型不确定性具有较强的鲁棒性;对过程的缓变或突变状态均有很强的跟踪能力。介绍强跟踪滤波器在倒立摆控制系统中的应用并给出了仿真结果。仿真结果证实由于强跟踪滤波器能有效地估计倒立摆的状态,与没有采用强跟踪滤波器的控制方法相比较,不但降低了噪声对系统的影响,而且显著地提高了系统的鲁棒性。     

麦洛维工程在苏丹社会经济发展中的作用

麦洛维(Merowe)水电工程位于苏丹北部,电站装机容量1 250 MW,首批2台机组的投入运行是使该国装机容量翻一番、重点发展农业和许多其他重要社会公益性事业的第一步。概述了该工程的建设进展,详细介绍了工程在农业灌溉、发电及经济发展等方面所发挥的作用。     

一种Z型保温复合砌块

本文结合内蒙古第一部保温复合砌块图集《Z型保温砌块建筑构造图集》,介绍排块、构造措施、设计说明、施工技术等四个方面内容。     

呼和浩特一次春季冰雹过程的数值模拟

[目的]模拟呼和浩特一次春季冰雹天气的发展过程.[方法]利用三维积云数值模式,并结合实时雷达回波资料和地面降雹资料进行了对比分析,对呼和浩特一次冰雹天气的发展过程进行数值模拟.[结果]数值模拟发现,在冰雹云发展初期,低层辐合、高层辐散均较弱且辐散层高度较低(4.5 km),Vor出现弱对称偶结构;在冰雹云发展成熟期,低层辐合、高层辐散加强且辐散层高度明显上升(9.5 km),出现明显的Vor偶对称结构,Qg、Qt值迅速增加且Qt顶部抬升(10.5 km).模式输出的最大上升气流速度Wm、散度Div、涡度的垂直分量Vor、霰的比含水量Qg、总比含水量Qt、地面固态降水量Rs与理论值、雷达回波和地面实况配合较好.[结论]该模式有能力模拟强对流云发展过程,可在人工影响天气业务工作中不断发展和应用.     

多孔吸声材料的研究进展及发展趋势

采用多孔吸声材料是一种重要的吸声降噪手段,简单介绍了多孔吸声材料的吸声原理、吸声性能的评价参数及吸声材料的种类及特点。综述了多孔吸声材料的制备工艺及应用现状,介绍了工业固废在吸声材料方面的应用,同时提出了吸声材料的研究发展方向和趋势。     

双酯基磁性流体的制备及加热时间对磁性流体性能的影响

酯基磁性流体是动密封最常用的密封用磁性流体,用共沉淀法制备Fe3O4磁粉,并以双酯基合成油为制备载液磁性流体,同时研究加热时间对酯基磁性流体性能的影响。     

基于内容的彩色胃镜图像检索

针对彩色胃镜图像,分别采用颜色直方图、颜色关联图进行了实验,通过对实验结果的比较分析,提出一种综合颜色直方图和颜色关联图两种特征的检索方法,并运用SPCA(Simple Principal Component Analysis)算法对高维的综合特征进行降维.实验结果表明采用综合颜色直方图和颜色关联图的方法有着更佳的效果.同时,采用SPCA算法对高维综合特征所进行的降维处理,能在保持性能的前提下,有效地提高检索速度.     

内蒙古自治区蒙古语名词术语工作的发展历程

本文从内蒙古自治区《蒙古语名词术语公报》的起源、诞生背景、实施、作用、影响和存在问题等方面叙述了内蒙古自治区名词术语工作的发展历程。     

Fe~(2+)的含量对烃基磁性流体粘度的影响

烃基磁性流体主要应用在扬声器上,粘度是它的最重要的技术指标,可直接影响扬声器的性能。本文简述了用共沉淀的方法的制备纳米Fe3O4磁粉,用不同比例的Fe2+和Fe3+制备出的纳米Fe3O4磁粉制备烃基磁性流体,并对其粘度进行分析。     

全球钛资源形势分析

近年来我国对重要工业战略资源金属钛的进口量呈逐年上升趋势,对外依存度逐年升高,目前已接近40%。因此,加强全球钛资源分布规律、勘查开发现状、供需形势及供应安全研究,对保证中国钛矿资源的可持续供给具有重要意义。本文以全球视角分析了钛资源形势及供应安全,针对国内钛资源及钛产业现状提出如下建议:一是开拓海外矿源,降低进口集中度;二是引进国外先进选冶技术,提高自身选矿水平;三是加大高新技术投入,逐步扩大高端市场;四是合并中小企业,充分利用规模化企业资源。