杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型

可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法，首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量，导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型，大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。     

双压电片振子精密载物工作台研究

利用两端固支的双压电晶片在电场作用下可弯曲变形,且有中心区域变形量大的特点,并研制了一种简单的基于粘-滑(stick-slip)原理的步进式载物工作台实验装置。该装置结构简单,可在工作平面实现二维移动。进一步分析了该装置的结构特点和作用机理,并进行了初步实验研究。通过实验测试表明,此装置具有较好的承载能力和运动稳定性,可望在位移分辨率为微米、亚微米级但方向性要求不高的场合作为载物台使用,如在显微镜下观测样本、运送微小零部件至装配线等。     

湖北电网稳定措施的实施及其功能

1 概述 从1982年“8.7”事故至今,10年以来,做为华中电网主要组成部分的湖北电网连续10年未发生稳定破坏事故,成绩是肯定的。 湖北电网的基本特点是大功率长距离的西电东送,网架结构薄弱,鄂东有功及无功支撑均严重不足,稳定问题突出。 湖北电网的另一特点是网络变化快,大量的220kV变电站11接进原来的220kV线     

黄河李家峡水电站双排机厂房的采暖节能设计与研究

本文对水电站双排机厂房采暖节能问题进行了探讨，并结合具体工程设计实践，对适合水电站特点的发电机组放热风、电辐射板采暖等节能技术的应用作了简要的说明     

电液伺服阀新型驱动器设计

针对传统的电液伺服阀分辨率较低、工作频带较窄及易受电磁干扰的特点,研制了一种由压电伸缩陶瓷驱动的新型驱动器．并对驱动机构的输出位移进行了测试。测试结果表明：该驱动器具有较大输出位移及较高的位移分辨率．可提高伺服阀的相关性能。     

“十一五”期间敦化市农业机械化发展回顾

<正>"十一五"是吉林省敦化市农机化发展过程中的重要5年。在敦化市委、市政府正确领导下,敦化市农机局领导班子带领全局干部职工以《农机化促进法》和中央1号文件精神为指针,以早日实现使农民"体面劳动、幸福生活"为奋斗目标,践行科学发展观,依法履职,开拓进取,真诚服务,务实创新,推进了全市农机化事业快速健康发展。     

强磁场下高抗干扰能力、快响应真空规的研制进展

在托卡马克放电过程中，由于等离子体与壁相互作用，使器壁迅速释放大量杂质粒子和燃料气体，增加等离子体杂质浓度和氢再循环，严重影响等离子体的稳定性；在偏滤靶附近，中性粒子密度则决定了辐射滤器以及脱离靶等偏滤器等运行模式，为此，特定位置的中性粒子的密度、通量密度等成为等离子体与壁相互作用研究非常重要的参数。     

Si含量与表面缺陷对Q235热轧钢板热镀锌层的影响规律

为研究Si含量及表面缺陷对Q235热轧钢板表面热镀锌层的影响规律，使用涂层测厚仪、扫描电镜和能谱等研究了不同Si含量及不同表面理化性质的Q235热轧钢板在相同浸镀条件下的热镀锌试样截面形貌、厚度和元素分布。结果表明，Si元素质量分数大于0.15%时，钢材表面镀层中出现因Al元素偏聚而导致的Zn-Al相减少和纯Zn相分布集中，界面处形成了异常生长的Fe-Al金属间化合物，导致镀层厚度增加和结合力下降；火焰切割侧钢的镀层中发现了由孔洞造成的Fe-Al金属间化合物层缺失，导致了镀层向内拓展和镀层厚度不均匀。因此，用于热镀锌的Q235钢Si元素质量分数应控制在0.15%以下，并减少使用火焰切割工艺，或对火焰切割板进行表面处理以提高钢板表面镀层的质量。     

个旧卡房老熊洞冲山体滑坡观测预报实践

根据岩体的蠕变特性对个旧矿区卡房老熊洞冲南部山体移动观测数据进行分析，成功地对山体滑坡进行了预报。