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耐药型受阻胺光稳定剂的发展 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了耐药型受阻胺光稳定剂(HALS)的发展。针对低pKa值HALS,含缚酸剂的HALS,以及N-烷基化和N-烷氧基化HALS,详细叙述了典型品种的性能特点,并报道了耐药型受阻胺光稳定剂的最新研究成果。 相似文献
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使用经济型数控机床对非圆曲线进行加工时,编程中的节点计算有多种方法,作者提出的切线法节点计算,使计算难度和每一节点的计算量大大降低,能节约编程时间,又可获得较小的逼近误差。 相似文献
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研究了金纳米粒子对染料罗丹明6G(R6G)和荧光素(FL)光学性质的影响。表面有柠檬酸根保护层的金纳米粒子吸附带正电荷的罗丹明6G后,其表面等离子体共振红移;但吸附带负电荷的荧光素后,其表面等离子体共振几乎不受影响,这可能与粒子之间的静电作用有关。罗丹明6G的表面增强拉曼光谱表明其平躺吸附在金纳米粒子表面,非辐射能量转移的发生和不利的吸附取向导致罗丹明6G荧光信号强度减弱,相反,荧光素由于与金纳米粒子表层柠檬酸根之间有静电排斥作用,产生了一段距离,使得荧光信号增强。 相似文献
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移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了移动机器人多传感器信息融合技术,提出一种融合激光测距与视觉信息的实时室外场景理解方法.基于三维激光测距数据构建了高程图描述场景地形特征,同时利用条件随机场模型从视觉信息中获取地貌特征,并以高程图中的栅格作为载体,应用投影变换和信息统计方法将激光信息与视觉信息进行有效融合.在此基础上,对融合后的环境模型分别在地形和地貌两个层面进行可通过性评估,从而实现自主移动机器人实时室外场景理解.实验结果和数据分析验证了所提方法的有效性和实用性. 相似文献
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无线传感器网络中的分布式数据处理处理时,会出现数据压缩率低和数据相关性差的特点,在数据采集和处理中采用分布式压缩感知算法.对基础矩阵和观测矩阵的合理建立,在满足无线传感器网络数据传输的可靠性同时,充分考虑数据之间的相关性,大大降低数据的冗余度,减少了数据量的传输.实验结果表明,在满足信号数据可靠性的同时,有效的增加了信号的压缩比,减少了节点数据采集量. 相似文献