基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划

点焊机器人在工业领域内被广泛应用,合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划,针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型,提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排序,并采用生存评分策略替代拥挤度因子,可以更好地保持种群的多样性,防止DMONEO过早收敛。TSPLIB基准实验结果表明,DMONEO算法相比于其他算法性能表现更好。最后在实际点焊机器人的路径规划应用中进行仿真实验并与其他算法对比,结果表明提出的算法得到的优化效果更好,耗时更短。     

金属外壳手机低干扰NFC天线设计

文中提出了一种适用于金属外壳手机的低干扰近场通信(Near Field Communication,NFC)天线设计方案.在金属外壳手机环境下,NFC天线会给相邻的功能天线带来额外的寄生效应.更为严重的是,NFC天线严重影响了相邻天线的工作频率和工作效率,严重干扰了相邻天线的正常工作.本文中NFC天线被切割成若干部分以...     

碳纳米管阵列栅极冷阴极场发射增强因子的计算

垂直于栅极冷阴极六角排列的碳纳米管(CNTs)阵列是最具有应用前景的CNTs场发射平面显示器结构.计算了该结构尖端及侧壁的电势和电场分布以及场增强因子.计算结果表明:CNTs尖端处电场强度很大,随着半径Υ的增加,电场强度急剧减小;CNTs长径比L/Υ越大,尖端电场越强;栅孔半径R越大,CNTs顶端电场强度越小.     

株洲冶炼厂锌合金铸锭水雾化冷却装置

介绍了研究开发的一种新型的合金铸锭雾化冷却装置．该装置具有好的雾化冷却效果和较强的控制与调节功能，操作简便．该装置在株洲冶炼厂锌合金生产线上应用，取得好的效果，铸锭质量大为提高．     

基于物联网技术的城市路边泊位管理系统

近年来我国机动车保有量快速增加,城市路边泊位“一位难求”问题突出,且传统人工计费收费管理模式存在较多问题。以广东省清远市清城区城市路边泊位智能化管理项目为例,提出一种基于物联网技术和图像识别技术的城市路边泊位智能管理系统。通过该系统的车辆识别、车位引导、电子计费付费、自动解锁等功能,实现城市路边泊位的全自动管理,有效提高城市路边泊位的使用效率和经济效益,降低管理维护成本。同时,针对项目实施过程中所遇的终端取电、网络覆盖和用户逃单等问题,提出基于蓄电式低位雷达一体机、窄带物联网(NB-IoT)及可升降智能车位锁的整体优化方案,并选取市区5类4G信号弱覆盖地点进行测试,测试结果达到系统通信要求。     

基于贝叶斯决策模型的热轧卷筒电机故障诊断

卷筒电机是卷筒的动力来源,对钢卷卷形质量和卷取稳定性有着重要影响.针对热连轧机组卷取工序中卷筒电机的鼠笼条断裂问题,通过从现场采集卷筒电机电流信号,并经过信号截取、滤波、拟合等操作提取出信号特征,利用多元高斯模型进行建模,并基于最小风险的贝叶斯分类算法对其进行故障诊断.试验结果表明,采用最小风险贝叶斯决策模型可以较好地...     

单体高端酒店员工激励对策探析

结合实践,文章探析综合使用人力资源管理诸多管理职能,全方位激励员工,以期为单体高端酒店人力资源管理提供指导。     

薄膜干涉的色度学分析

从色度学的角度,对薄膜干涉光的颜色进行了定量分析。     

WT-ANFIS在孤岛检测中的应用研究

针对传统被动式孤岛检测法存在检测时间长、盲区大,而主动式孤岛检测法影响电能质量的缺点,提出一种新的基于模糊神经网络与小波变换的孤岛检测方法。该方法首先采集逆变器输出的电流信号和公共耦合点处的电压信号,再将该电流信号和电压信号分别进行小波变换,然后通过对各尺度上的细节信号进行算法处理来获取适合于孤岛检测的特征向量,最后该特征向量通过模糊神经网络进行模式识别来判断系统是否发生孤岛现象。仿真与实验结果表明,该方法在并网逆变器功率与本地负载功率匹配及失配的多种条件下均能有效识别,具有检测速度快,盲区小,对电能质量无影响等优点,并且适合于单相、三相光伏并网系统。     

成核剂对iPP晶体形态、结晶度与力学性能的影响

利用偏光显微镜（PLM）和广角X射线衍射法（XRD）对β成核聚丙烯的结晶行为的表征,以及拉伸性能和冲击性能测试研究的结果表明：β成核剂的加入使聚丙烯中有β晶型出现,随着成核剂加入量的增加,B成核改性iPP的结晶度和晶体尺寸分别增大和减小,β成核剂为0．1％时成核改性iPP的冲击强度达到最佳,β成核剂加入量高于0．1％时,成核改性iPP的冲击强度呈降低趋势,拉伸强度、断裂强度和刚度则呈增大趋势。