动压马达边界润滑技术研究与发展

针对惯性陀螺仪表起动困难、零件磨损等问题,现阶段各国广泛采用固体润滑结合边界润滑的方式对动压马达关键零件表面进行处理。为保证边界润滑的成膜质量,需要进一步对其微观成膜机理、纳米尺度仿真及检测表征手段等方面进行深入研究。首先介绍了边界润滑相关理论的研究进展,具体包括边界润滑成膜机理、理论模型、基底表面状态及成膜工艺等方面。在此基础上阐述了边界润滑分析表征技术的研究进展,针对近年来普遍采用的边界润滑分子动力学仿真方法和原子力显微镜等检测方法进行了较详尽的综述。通过纳米尺度理论仿真分析和纳米尺度检测表征技术,可望帮助研究学者从深层次揭示边界润滑机理,从而进一步推动边界润滑技术的实际工程应用。     

直流电机双闭环调速系统仿真研究

详细讨论了直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程，建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，给出了系统动态结构图并进行了仿真研究，仿真结果验证了控制方案的合理性。     

湿法混炼制备高性能轿车胎胎面胶及其结构与性能

采用无粉尘污染的湿法混炼工艺将溶聚丁苯橡胶(SSBR)和白炭黑制备成湿法混炼胶M-SSBR/SiO₂,再与顺丁橡胶(BR)通过机械混炼制备成轿车轮胎胎面混炼胶M-SSBR/BR/SiO₂,并对其进行结构与性能研究。结果表明：与传统机械混炼制备的胎面混炼胶SSBR/BR/SiO₂相比,M-SSBR/BR/SiO₂的结合胶含量提高27%;并且Payne效应大幅度降低,说明填料分散性显著改善;M-SSBR/BR/SiO₂硫化胶的300%定伸模量提高17%,回弹性能提高16%,表征滚动阻力的60℃的tan δ降低24%,压缩生热降低30%。     

基于BP神经网络法估算动力电池SOC

精确估计电动汽车用动力锂离子电池荷电状态(SOC)对于电动汽车的续航里程的估计和动力电池的安全保护具有重要的意义。针对锂离子电池的非线性关系,采用BP神经网络法来估算SOC。以3.2 V/100 Ah的磷酸锂铁电池为研究对象,在恒温条件下采用Arbin BT2000系列的充放电测试仪进行充放电实验采集原始数据,并将数据导入到神经网络模型中去训练和验证。验证结果表明:用BP神经网络法估算SOC的误差能控制在5%以内,验证了模型的准确性,为相似的SOC估计算法的改进提供参考和依据。     

ActiveX Automation技术在AutoCAD开发中的应用

本文详细介绍了ActiveXAutomation接口技术的基本原理及其在AutoCAD二次开发中的应用，讨论了以VB为编程环境，利用ActiveXAutomation技术实现应用程序和AutoCAD间直接通讯的方法，并结合实例给出了部分示例代码。     

熔体氢含量对Al-Cu合金热裂行为的影响

Al-Cu合金具有较宽的凝固间隔,并且由于供给不足容易出现热裂和气孔缺陷。采用约束棒铸造（CRC）模具研究了氢含量对Al-xCu合金热裂敏感性（HTS）的影响。通过分析熔体中不同氢含量的Al-xCu合金的热裂敏感性值、断裂形态和微观结构,研究了孔隙形成对热裂行为的影响。结果表明,随着熔体氢含量的增加,合金在凝固后期由于晶粒粗化和液相供给不足,热裂敏感性明显增加。提出了一种基于孔隙率的热裂形成机制,以解释孔隙率和热裂之间的相互作用。     

基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

近年来,集挖掘和装载功能于一体的液压挖掘机在基础建设和民用建筑建设中的使用与日俱增。由于液压挖掘机的工作条件比较恶劣,工作装置故障较多,造成整机工作可靠性较差,因此挖掘机的可靠性和最优化设计成为国产挖掘机设计的重点和难点。本文以某国产22t挖掘机为例,探讨在Pro/E软件环境下,对挖掘机工作装置进行三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟,为挖掘机物理样机的制造、新机型设计方案的评估提供有效参考数据。1挖掘机虚拟样机的建立1·1挖掘机三维零件模型的建立一般来说,在Pro/E软件环境下,机械系统的三维建模应该严格按照…     

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究

以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。     

考虑坡道的无轨胶轮车制动力分配比优化

摘要：为改善无轨胶轮车斜巷运输时的制动性能,以车辆坡道制动的力学模型为依据,就坡道对制动性能的影响程度进行了讨论,提出了在平路、上坡、下坡3种路况实际运行概率下,使无轨胶轮车制动效能良好、制动方向稳定的一种制动力分配比优化设计方法,并以某无轨胶轮车为例展开了仿真计算。该研究可为无轨胶轮车制动系统选型设计提供参考。     

前馈控制器对伺服系统动力学特性影响研究

前馈控制器是运动控制器重要的组成部分之一。为了有效降低运动误差、提升伺服系统动力学性能,建立开放式精密运动平台动力学模型,研究前馈控制器对稳态误差、谐振现象、频域特性及稳定性的影响并总结影响规律。通过仿真与实验验证,证明了前馈控制器对伺服动力学特性影响规律的正确性。该结论对于指导工业现场对伺服系统前馈控制器的优化与整定提供了参考。